杨迎娟
- 作品数：11 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于标准型的一类非线性系统的观测器设计
- 研究一类非线性系统的观测器设计问题．通过将非线性系统变换为标准型,给出输入输出线性化方法,提出了一种观测器的设计方法,并给出了观测误差渐近趋于零的充分条件．
- 杨迎娟董亚丽范姣姣
- 关键词：非线性系统线性化状态观测器
- 文献传递
- 基于输入输出线性化方法的一类非线性系统观测器设计
- 2009年
- 研究一类非线性系统的观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类非线性系统的观测器设计.并且此非线性系统具有多输入多输出的特点,证明了在适当条件下,提出的观测器保证了观测误差渐近趋于零.仿真例表明了所得结果的有效性.
- 董亚丽杨迎娟范姣姣
- 关键词：非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
- 一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定被引量：2
- 2009年
- 利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。
- 董亚丽范姣姣杨迎娟
- 关键词：鲁棒H∞控制单LYAPUNOV函数多LYAPUNOV函数凸组合
- 基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究被引量：1
- 2024年
- 建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量K_(p),K_(i),K_(d)的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验,并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图,得出模糊PID控制器的效果最佳,并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点,一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。
- 卢梦晨陈玉杨迎娟王慧明孟庆洋
- 关键词：PID控制模糊PID控制
- 基于逆的间接最优控制
- 2007年
- 研究用逆来简化双输入双输出仿射非线性系统的间接最优控制问题.根据古典变分法建立沿系统规范型最优轨线的Pontryaguin方程,给出了控制方程各阶导数的结构.利用控制方程及其各阶导数的结构特点可消去伴随状态,使最优控制问题得到简化.
- 范姣姣董亚丽杨迎娟
- 关键词：最优控制
- 几类非线性系统的观测器与控制器设计
- 状态反馈在控制系统的各种综合问题的讨论中已充分显示出其优越性.但是,或者是由于状态不易直接量测,或者是由于量测的设备在经济上和使用上的限制,使得许多情况下不可能来实际获得系统的全部状态变量,从而使状态反馈的物理实现成为不...
- 杨迎娟
- 关键词：观测器控制器状态反馈控制系统非线性系统
- 文献传递
- 基于输入输出线性化方法的一类多输入多输出非线性系统的观测器设计被引量：6
- 2008年
- 研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题.基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法,并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件.算例表明了所得结果的有效性.
- 董亚丽杨迎娟范姣姣
- 关键词：多输入多输出非线性系统线性化状态观测器LYAPUNOV函数
- 基于观测器的一类离散非线性系统的控制
- 2010年
- 研究一类离散非线性系统的观测器设计问题,基于Schur补引理和Lyapunov稳定性定理,提出一类离散非线性系统的观测器设计方法.证明了在适当条件下,提出的观测器保证观测误差渐近趋于零.进一步,提出了基于观测器一类离散非线性系统的反馈控制器设计方法.并给出在反馈控制的作用下相应闭环系统达到稳定的充分条件.
- 杨迎娟
- 关键词：离散非线性系统观测器
- 一类射频发生器等离子体系统非线性动力学研究
- 射频等离子体发生器广泛应用于冶金、等离子体焊接和等离子体化工等各种工业过程。等离子体的稳定性对其技术应用至关重要，但因为电场激励和阻尼衰减的作用，等离子体出现各种不稳定，尤其是混沌现象导致等离子体温度突然下降，射流出现锯...
- 杨迎娟
- 关键词：等离子体受力分析
- 基于一致规范型的非线性切换系统的二次镇定
- 研究双输入双输出非线性切换系统的二次镇定问题。引入双输入双输出非线性切换系统的一致规范型概念,给出一致规范型存在的充分条件和所需的坐标变换。并利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈,构造所有闭...
- 范姣姣董亚丽杨迎娟
- 关键词：非线性切换系统零动态
- 文献传递
