杨柳
- 作品数：3 被引量：26H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程环境科学与工程文化科学更多>>
- 车辆弯道变速行驶时的纵横向耦合控制研究被引量：9
- 2007年
- 车辆弯道变速行驶时,纵横向运动存在强烈的动力学耦合效应,通过纵向和横向单独控制很难取得比较理想的控制效果。为了实现复杂工况下车辆自动跟踪控制,建立了纵横向耦合车辆模型,主要包括整车模型、传动系统模型和轮胎模型,根据滑模控制以及动态表面控制理论,研究了车辆在弯道变速行驶工况的动力学耦合控制问题,提出了一种基于滑模和动态表面控制的纵横向耦合组合控制器,仿真结果表明该耦合控制器具有较强的鲁棒性,其纵横向跟踪性能优于无耦合补偿的控制器。
- 李以农卢少波郑玲杨柳
- 高校金属增材制造实验室安全管理探讨
- 2023年
- 实验室安全管理在保障科研任务正常运行和实验人员安全方面发挥着重要作用。该文结合高校金属增材实验室的实际情况,通过剖析金属增材制造技术特点,分析金属增材实验室常见材料和仪器设备安全隐患,探讨金属增材实验室安全管理举措,为金属增材制造实验室建立安全管理长效机制提供参考。
- 伊浩伊浩杨柳杨柳
- 关键词：实验室安全隐患安全管理
- 基于滑模控制的车辆纵横向耦合控制被引量：17
- 2007年
- 在车辆动力学分析的基础上,建立了以纵向速度、横向速度、横摆角速度为状态变量的车辆纵横向耦合的动力学模型。以发动机扭矩(或制动力矩)和前轮转角为控制目标,车辆与前导车的纵向距离误差以及相对预瞄路径的横向距离误差作为输入参数,采用滑模控制、动态表面控制方法来设计控制器,并通过仿真计算比较了耦合与解耦两种情况下的纵向、横向位置误差。结果表明,耦合控制取得了较好的效果。
- 李以农杨柳郑玲卢少波
- 关键词：车辆动力学滑模控制
