杨晓钧
- 作品数：18 被引量：73H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 七轴并联机床加工汽轮机叶片技术及其工作空间干涉检查研究被引量：9
- 2005年
- 并联机构自从1980年就应用于机器人作业,但是第一台并联机床却出现在14年以后。目前,研究并联机床在铣削加工能力方面的文献很少,文章着力于研究并联机床在铣削加工尤其是加工自由曲面的能力。文中描述了并联机床在铣削加工汽轮机叶片的实际应用。研究了基于UGCAD/CAM铣削汽轮机叶片技术,并考虑了并联机床粗加工和半精加工的效率和精加工的精度控制。UGCAM产生的刀具轨迹文件,不能直接被并联机床数控系统识别,所以必须进行后置处理,文中提出了面向七轴并联机床的刀具轨迹后置处理技术,以生成并联机床CNC系统可读的加工代码。最后为了避免机床在加工中的干涉,针对七轴并联机床的特性,提出了快速工作空间检查算法。
- 钟诗胜杨晓钧王知行
- 关键词：并联机床汽轮机叶片UG
- Stewart型并联机床直线插补步长的研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高Stewart型并联机床运动学精度,文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性插补误差的关系.提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系,基于以上方法,建立了度量并联机床非线性强度的曲率模型.通过数值仿真的方法,得出并联机床工作空间内非线性误差的分布规律,并得出整个机床工作空间内的最大曲率为0.0016.利用以上结论,在满足插补精度的前提下,选取较大的直线插补步长,提高了并联机床的加工效率.
- 杨晓钧李兵张东来
- 关键词：并联机床
- 并联机床精度分析和结构参数标定方法的研究
- 相对于传统的串联多坐标数控机床，以Stewart机构为原型建造的并联机床在许多方面有特殊之处，如驱动轴的控制方式、加工刀位文件的后处理、精度分析的方法以及标定的方法等。本文研究的主要目的是为了提高并联机床的运动精度。 ...
- 杨晓钧
- 关键词：并联机床加工精度分析
- 文献传递
- Stewart型并联机构的振动建模与分析被引量：4
- 2013年
- 在复杂的切削加工条件下,掌握并联运动机床动平台的振动特性,对于预防共振及加工控制具有重要的现实意义。在对Stewart型并联机构进行运动学分析的基础上,建立了该型并联机构的振动动力学模型,推导得出了振动动力学方程,并进行了振动特性的分析研究。通过将机构的各个支链简化为弹性元件,将其等效为弹簧阻尼系统,建立了机构的振动模型。通过牛顿欧拉法进行力学分析,建立了动平台的振动动力学方程。在建立的模型基础上,研究了Stewart型并联机构固有频率与其动平台位姿之间的关系,得到了Stewart型并联机构基于不同位姿的固有频率变化特性。
- 孙国立杨晓钧
- 关键词：并联机构STEWART固有频率
- 平面冗余驱动并联机构自适应滑模同步控制被引量：3
- 2013年
- 基于Kane方程,建立了平面二自由度冗余驱动并联机构的动力学模型。基于轨迹轮廓误差,定义了机构的同步误差及滑模面,将动力学方程线性化,设计了自适应滑模同步控制器并对机构进行了稳定性分析。通过MATLAB仿真计算,并与计算力矩法进行比较发现,自适应滑模同步控制法优于计算力矩法,能够很好地实现轨迹跟踪。
- 龙亿杨晓钧李兵
- 关键词：冗余驱动KANE方程自适应滑模控制
- 氧化锆义齿铣削工艺参数优化及其加工实验被引量：1
- 2016年
- 为合理选择初次烧结氧化锆陶瓷义齿在铣削加工时的工艺参数以及加工路径规划方式,以提高加工效率及质量,建立以提高材料去除率和降低表面粗糙度为目标的函数,采用理想点法、最小偏差法和线性组合法,优化出精加工阶段的工艺参数;以磨牙冠表面加工为例,采用UG CAM系统规划刀具加工路径,粗加工采用型腔铣,精加工分别采用固定轴铣中的曲面铣削往复模式、区域铣削跟随周边模式及区域铣削往复模式3种规划方法.实际加工结果对比表明:在相同工艺参数及刀具条件下,区域铣削往复模式规划方法加工得到的牙冠表面质量最好.
- 刘俊伟杨晓钧
- 关键词：UGCAM
- 基于并联机床的Pro/E后置处理系统研究被引量：2
- 2004年
- 因为并联机床结构的特殊性 ,通用的刀具轨迹后置处理程序无法生成并联机床的数控指令。本文研究基于并联机床的Pro/E后置处理系统的开发 ,解决并联机床编程困难的问题 ,提出后处理的流程和相关算法。
- 杨晓钧钟诗胜王知行魏永庚
- 关键词：并联机床PRO/E
- 7轴联动混联式并联加工中心的研制
- 王知行谭光恒刘文涛廖江袁剑雄姜利石勇冯宝奇钟诗胜高天雷于红英秦好刚林琳马艳妮杨晓钧
- 该加工中心的主运动系统是由六自由度空间并联机构通过刀具系统和工件系统的数控转台与机床本身串联组合而成的七轴联动混联式结构。六根可伸缩杆由滚珠丝杠副和滚动花键副构成，通过六个伺服电机驱动控制各杆的杆长，从而使动平台上的刀具...
- 关键词：
- 关键词：并联加工中心叶片
- 考虑双间隙曲柄滑块机构动力学建模与分析被引量：9
- 2014年
- 以曲柄滑块机构为例,考虑机构两处旋转副间隙,引入平面多体系统中转动副间隙描述的数学模型,采用修正混合非线性弹簧阻尼接触碰撞力模型分析运动副元素的碰撞特性,采用牛顿-欧拉法建立了曲柄滑块机构的运动学和动力学模型,使用数值仿真和ADAMS仿真分析对比其仿真结果,验证所建立模型的正确性,得出运动副间隙对机构动力学特性的影响特点。
- 杨晓钧张游
- 关键词：运动副间隙曲柄滑块机构动力学分析
- 面向并联机床的Pro/E后置处理系统研究
- 六杆并联机床是一种具有六自由度的新一代数控机床,它适合加工空间复杂曲面.Pro/E是当今世界最为流行的CAD/CAM软件之一,在中国具有众多的用户,两者结合,将使并联机床功能得到合理的应用和充分的发挥.该文从并联机床的应...
- 杨晓钧
- 关键词：并联机床PRO/E仿真
- 文献传递
