杨旺林
- 作品数：13 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程文化科学政治法律自动化与计算机技术更多>>
- 水面消防无人艇的控制方法
- 本发明公开了一种水面消防无人艇，包括无人艇裸船体，一对互为正反桨的第一推进器、第二推进器，还包括第一蓄电池、第二蓄电池、灭火物质贮存仓、控制中心、电机驱动模块、高压水枪、第一火焰传感器、第二火焰传感器、第三火焰传感器、第...
- 张胜申继鹏邴绍金杨松林杨旺林曹雪
- 文献传递
- 水面船侦察系统及方法
- 本发明公开了一种水面船侦察系统及方法，由运动载体系统和功能设备系统构成，运动载体系统由三艘以上的水面无人船组成，其中一艘为无人母船，其余为无人子船；所述无人子船功能设备包括通信模块、简单信息处理模块、PAC控制模块、感知...
- 耿培腾杨松林周玉龙杨旺林俞强陈鹏俞桦沈苏商羽
- 文献传递
- 水面无人艇运动模态实时监测系统设计的初步研究
- USV的巨大潜力使得世界上多个国家对 USV的研究日益火热。在高度动态和不可预测的海洋环境里，为了提高水面无人艇自身安全性及执行任务的可靠性，对无人艇运动模态的实时监测很有必要。本文提出了水面无人艇运动模态实时监测系统的...
- 杨旺林
- 关键词：水面无人艇模型试验实时监测
- 基于系统辨识的滑行艇横摇运动模式研究
- 2020年
- 以一艘滑行艇为研究对象,在船模不同吃水的条件下进行了系列横摇衰减实验。将线性、非线性的复原力矩,线性、非线性的阻尼交叉组合,建立了8种横摇衰减运动模式系统辨识数学模型,并以系统辨识原理为基础,确立了寻优计算目标函数。改编了基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,得到8种辨识程序。分别对滑行艇横摇的实验数据进行了辨识,验证了所改编程序的可行性。比较不同吃水、横倾角的辨识结果,得出实验滑行艇在不同吃水、横倾角下静水中合理的横摇运动方程,并初步分析了阻尼和复原力矩的变化情况。
- 顾鹏程杨旺林杨松林
- 关键词：滑行艇船模试验
- 水面消防无人艇
- 本发明公开了一种水面消防无人艇，包括无人艇裸船体，一对互为正反桨的第一推进器、第二推进器，还包括第一蓄电池、第二蓄电池、灭火物质贮存仓、控制中心、电机驱动模块、高压水枪、第一火焰传感器、第二火焰传感器、第三火焰传感器、第...
- 张胜申继鹏邴绍金杨松林杨旺林曹雪
- 无人滑行艇横摇运动模式实验分析被引量：3
- 2014年
- 以1艘无人滑行艇为模型,在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验,得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型,以系统辨识原理为基础,确立目标函数。改编基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,通过2种系统对无人滑行艇横摇的试验数据分别进行辨识,验证所改编程序的可行性。选取典型的小角度和大角度的辨识结果,对2种数学模型下的辨识结果进行比较。得出对于无人滑行艇,非线性数学模型的辨识结果较好的结论。
- 杨旺林徐海通杨松林张胜
- 关键词：船模试验系统辨识
- 一种船舶自主靠离泊功能评价指标体系构建方法
- 本发明公开了一种船舶自主靠离泊功能评价指标体系构建方法，包括：基于作业流程对船舶自主靠离泊过程进行划分，划分的各个阶段作为评价指标体系的一级指标；根据划分的自主靠离泊过程，初步选取各一级指标下的二级指标；采用统计学方法，...
- 白旭张茜李永正罗小芳杨旺林程晨凌浩陈怡李雨珊刘启新
- 新型三体船横摇运动模式分析被引量：4
- 2014年
- 对新型三体船模型在不同吃水下横摇运动模式进行实验研究。采用惯性测量系统MTI-G测得横摇衰减角速度曲线,并利用基于遗传寻优的系统辨识方法,进行横摇运动模式的辨识分析,验证该辨识模型及其方法的可行性;通过优化计算确定该船型在不同吃水下的横摇运动微分方程,初步探讨影响横摇运动相关参数的变化规律。该方法和研究结果可为此类三体船耐波性的深入分析和设计提供技术支撑。
- 夏志平文逸彦杨松林杨旺林夏炎翁维豪
- 关键词：横摇运动船模实验
- 水面船侦察系统及方法
- 本发明公开了一种水面船侦察系统及方法，由运动载体系统和功能设备系统构成，运动载体系统由三艘以上的水面无人船组成，其中一艘为无人母船，其余为无人子船；所述无人子船功能设备包括通信模块、简单信息处理模块、PAC控制模块、感知...
- 耿培腾杨松林周玉龙杨旺林俞强陈鹏俞桦沈苏商羽
- 文献传递
- 关于新型水面垃圾收集船横摇运动模式的分析
- 对一种新型三体船模型在不同横向间距下横摇运动模式,利用六自由度惯性测量系统MTI-G测得横摇衰减角度变化曲线,以及系统辨识的方法,进行了实验分析,并且用六自由度惯性测量系统MTI-G作出横摇衰减角速度曲线图,用基于优化的...
- 王彦武夏志平杨松林夏炎杨旺林翁维豪
- 关键词：横摇运动系统辨识
