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杨康
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15
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供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
史志超
国防科学技术大学
黄生俊
国防科学技术大学
王锐
国防科学技术大学
张涛
国防科学技术大学
刘亚杰
国防科学技术大学
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作者
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杨康
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史志超
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刘亚杰
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10篇
2023
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一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统
本发明提供一种用于消防的喷洒无人机及其喷洒控制优化方法和系统,所述方法包括以下步骤:采集无人机巡航过程中的图像数据和实时地理位置,得到每帧图像的捕获帧矩阵;根据捕获帧矩阵,溯源无人机实时所在位置的图像像素矩阵;根据溯源得...
王锐
刘泽一
康世达
李凯文
李文桦
黄旭程
黄生俊
史志超
杨康
杨旭
张涛
刘亚杰
一种多无人机能源保障任务分配方法
本发明公开了一种多无人机能源保障任务分配方法,包括:多无人机任务分配勤务分析;建立无人机执行完所有被分配的任务所需的时间的目标函数;建立辅助目标函数,分别对目标函数和辅助目标函数使用遗传算法进行迭代优化;在进化过程中,使...
王锐
杨旭
杨康
李凯文
莫金元
李文桦
张涛
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黄生俊
史志超
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一种智能化区域用电节能方法及系统
本发明提供一种智能化区域用电节能方法及系统,系统用于管理所在区域内的用户、楼宇及公共区域的用电情况,并节省用电,系统包括数据实时监控采集模块、温度传感器、微控模块、显示模块、继电器、无线通讯模块、云计算预警分析模块、信息...
王锐
莫金元
杨康
张涛
黄生俊
史志超
李凯文
李文桦
一种可控式智能化无人机及系统和控制方法
本发明提供一种可控式智能化无人机及系统和控制方法,所述系统包括惯性导航模块,三轴加速度传感器、GPS定位模块,惯性导航模块、三轴加速度传感器和GPS定位模块与微处理器之间设置有双口RAM模块;微处理器根据惯性导航模块、三...
王锐
刘泽一
康世达
李凯文
李文桦
黄旭程
黄生俊
史志超
杨康
杨旭
张涛
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一种多点位防火无人机协调控制优化方法及系统
本发明提供一种多点位防火无人机协调控制优化方法及系统,所述包括以下步骤:实时监测多个无人机飞行的三维方向加速度参数、三维方向速度参数、所在飞行高度和飞行所在地理位置;并监测无人机电池荷电状态SOC值和所监控区域的气味参数...
王锐
刘泽一
康世达
李凯文
李文桦
黄旭程
黄生俊
史志超
杨康
杨旭
张涛
刘亚杰
嵌入式操作系统VxWorks实时性能研究与测试
随着数字信息技术的发展,嵌入式实时操作系统ERTOS(Embedded Real-Time Operating System)不仅渗透到科学研究、工程技术等领域,而且与人们的生活联系越来越密切。ERTOS最重要的特性是实...
杨康
关键词:
嵌入式操作系统
实时性能
VXWORKS
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一种基于代理模型优化的多无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于代理模型优化的多无人机路径规划方法,获取多无人机规划任务;建立路径规划模型优化的目标函数,所述目标函数为最小化所有无人机路径的总长度;基于所述目标函数进行蒙特卡洛采样,随机生成一组决策向量值,并计算每...
王锐
杨旭
杨康
李凯文
莫金元
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张涛
刘亚杰
黄生俊
史志超
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一种新型智能化的风能采集系统及方法
本发明提供一种新型智能化的风能采集系统及方法,系统包括若干个风力发电系统,风能采集系统还包括与风力发电系统电连接的风力发电监控模块、风电预测模块、风电信息管理模块、云存储模块和电网;若干个风力发电系统发出频率一致的风电,...
王锐
莫金元
杨康
张涛
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李文桦
一种无人机数据采集的风力发电装置管理系统及方法
本发明提供一种无人机数据采集的风力发电装置管理系统及方法,系统包括若干个主无人机,与若干个主无人机通信的中央处理计算控制中心模块和云数据处理模块,多个子无人机上均设置有数据采集模块,每个主无人机与多个子无人机形成一个分布...
王锐
莫金元
杨康
张涛
黄生俊
史志超
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基于辅助目标技术的分布式置换流水车间调度方法
本发明公开了基于辅助目标的分布式置换流水车间调度方法,根据分布式置换流水车间调度问题建立两个任务,第一任务为优化该单目标优化问题,根据原目标函数建立辅助目标函数,第二任务为优化该辅助目标函数;根据车间调度问题,建立优化模...
王锐
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