杨少波
- 作品数：5 被引量：35H指数：5
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- 发文基金：国家自然科学基金博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 仿牛鼻鲼机器鱼胸鳍的时间非对称摆动研究被引量：6
- 2011年
- 针对以胸鳍升力模式推进的牛鼻鲼在胸鳍扇动时存在时间上的非对称摆动问题,分析了牛鼻鲼这一泳动特征的力学含义,并通过仿牛鼻鲼机器鱼开展了时间非对称摆动的研究。首先建立了时间非对称摆动的数学模型;然后在一系列的不对称系数下进行了机器鱼的泳动实验,发现存在一个不对称系数的较佳范围,并且当不对称系数为0.56时,机器鱼的泳动速度最大;最后通过机器鱼的水动力实验研究,讨论了不对称系数对水动力的影响规律。结果表明,牛鼻鲼在实际游动过程中通过上挥急回的方式拍动,特别是经常以不对称系数0.56工况方式扇动,可以获得更好的推进性能。
- 杨少波韩小云邱静谢海斌
- 关键词：机器鱼水动力
- 胸鳍摆动式鱼类的泳动仿真被引量：5
- 2006年
- 以胸鳍摆动式鱼类为研究对象,考虑流固耦合作用的影响,利用MSCDytran对其泳动行为进行仿真研究.通过给定规律的集中激励,基本实现胸鳍摆动式鱼类的泳动仿真,并得到一些基本合理的结果.
- 杨少波韩小云卞文杰刘北南
- 关键词：流固耦合MSC
- 一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现被引量：18
- 2008年
- 首先研究了牛鼻鲼的形态学特点,对牛鼻鲼的运动学特性进行了观测,并进行了运动学建模;然后基于"结构相似"的原理,研制出一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼——"牛鼻鲼—Ⅰ".该机器鱼被设计成扁平形,由主体和胸鳍两部分组成,无尾鞭,主体为刚性,三角形胸鳍为弹性.整个机器鱼总质量为1 kg,弦长300 mm,最大展宽为500 mm.机器鱼通过8个左右对称的伺服电机按照一定的相位差驱动刚性鳍条,在胸鳍上实现了0.4个波长的正弦推进波.在水箱实验中,当左右胸鳍同向运动时,机器鱼达到了0.13 m/s的前进速度和0.15 m/s的后退速度;当左右胸鳍反向运动时,机器鱼在约8 s内完成了原地360°转弯,表现出优良的机动性.
- 杨少波韩小云张代兵邱静
- 关键词：机器鱼相位差
- 牛鼻鲼泳动动力学分析与仿生机器鱼研究
- 随着海洋资源的大量开发和海洋战略的日益凸显,水下推进技术正成为国内外研究的热点。作为一种新型的鱼类仿生推进模式,牛鼻鲼胸鳍升力模式相比于传统的螺旋桨推进模式,具有摆动频率低、升力大、机动性能优良、水扰动噪声低等优点,这对...
- 杨少波
- 关键词：机器鱼
- 文献传递
- 鳐鱼胸鳍模式的运动学建模与仿真被引量：6
- 2009年
- 由于流场环境中的鱼类动力学建模困难,目前胸鳍模式研究进展受到制约。随着计算机的高速发展和数值计算的进步,将有限元建模应用于水动力学研究,近年来也成为热点。而利用有限元建模,必须进行对象的运动学建模。本文提出了鱼类胸鳍模式的运动学模型,通过物理特征和运动参数探讨了运动波形,简化了鳐鱼胸鳍模式的运动方程,利用运动方程作为模型的运动边界条件,对牛鼻鲼的有限元模型进行仿真,探讨了牛鼻鲼的运动规律,验证了运动学模型的有效性。
- 杨少波韩小云邱静
- 关键词：运动学仿真有限元
