杨国军
- 作品数：19 被引量：161H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 一类含不匹配型不确定性非线性系统的鲁棒控制器设计
- 研究一类含不匹配型不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题。对系统中不确定项所要求的信息公为它是有界的，其界为系统状态的已知函数。它可看成是对文献[1]的工作的推广。首先将不确定项分解成匹配型不确定项和不匹配型不确定项。然后基于...
- 李琳琳赵长安杨国军
- 关键词：非线性系统鲁棒控制李亚普诺夫方法全局渐近
- 一类不确定非线性系统的指数镇定控制
- 2000年
- 研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致最终有界,而且计算简单,更易实现。最后给出了一个仿真算例,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。
- 李琳琳杨国军赵长安
- 关键词：不确定非线性系统李亚普诺夫方法
- 基于神经网络的机械手鲁棒输出跟踪控制被引量：3
- 2002年
- 针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题 ,应用输入 /输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论 ,提出了一种基于神经网络建模的机械手输出跟踪自适应鲁棒控制器 .采用三层前向神经网络来逼近未知非线性函数 ,网络的权值依据Lyapunov稳定性进行实时修正 ,保证了相应闭环系统的稳定性 .所提出的控制器保证了跟踪误差及相应闭环系统的状态一致最终有界 ,且不需预知不确定性的上界 .以两自由度移动关节刚性机械手的跟踪控制问题为例进行了仿真 。
- 杨国军崔平远李琳琳
- 关键词：输出跟踪控制机械手鲁棒控制神经网络反馈线性化
- 飞行仿真及惯性系统测试台气体轴承设计支持系统
- 杨国军
- 关键词：气体轴承
- 基于遗传算法学习的一类多层神经网络被引量：14
- 2000年
- 针对非线性、不确定性问题，采用了遗传算法和神经网络相结合的办法，成功地实现 了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制．仿真结果证明：遗传算法和神经网络的结合，可兼有 神经网络广泛映射能力和遗传算法快速全局收敛等性能．
- 李琳琳杨国军赵长安
- 关键词：遗传算法神经网络系统辨识倒立摆人工智能
- 静压气体轴承设计支持系统的研究
- 了静压气体轴承设计支持系统的总体设计方案。在分析了静压气体轴承设计特点的基础上，提出了一种用事件技术并借鉴面向对象技术来表达的基于知识推理的方法来实现本系统的设计。
- 齐乃明杨国军刘暾
- 关键词：气体轴承决策支持系统计算机辅助设计
- 一类含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒控制器设计
- 该文研究了一类含不匹配型不确定性非一性系统的鲁棒镇定问题，对系统中不确定项所要求的信息仅为它是有界的，其界为系统状态的已知函数 ，它可看成是对文献的工作的推广，首先将不确定项分解成匹配型不确定项和不匹配型不确定项，然后...
- 李琳琳赵长安杨国军
- 关键词：非线性系统鲁棒控制李亚普诺夫方法全局渐近稳定
- 导弹装弹车机械手轨迹规划方法研究被引量：1
- 2001年
- 针对机械手轨迹规划存在逆运动学求解困难的问题,提出了一种神经网络求逆的方法。同时对简单遗传算法加以改进,提出了基于实数编码的动态与静态相结合的改进遗传算法来学习机械手神经网络逆运动学模型。经仿真表明,该方法大大提高了逆运动学的求解精度和收敛速度,为机械手导弹装卸控制系统提供较高精度数据打下良好的基础。
- 杨国军崔平远崔祜涛
- 关键词：机械手神经网络遗传算法
- 机械手逆运动学神经网络建模与仿真被引量：4
- 2001年
- 采用多层前向神经网络来建立机械手逆运动学模型。在分析了用简单遗传算法学习神经网络存在求解速度慢、精度低及有量化误差等缺点的基础上 ,提出采用改进遗传算法来学习神经网络 ,用于机械手逆运动学求解。此方法采用实数值编码 ,并采取动态变异操作。仿真结果表明 ,该方法有效地弥补了简单遗传算法的不足 ,能快速达到全局收敛 ,从而大大提高了机械手逆运动学求解的精度。
- 杨国军崔平远
- 关键词：机械手逆运动学神经网络仿真
- 不满足匹配假设的不确定非线性系统的鲁棒控制
- 2001年
- 该文研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题 ,其中不确定性不需要满足传统的匹配条件。对系统中不确定项所要求的信息仅为不确定项是有界的 ,其界为系统状态的已知函数。首先应用输入 /输出反馈线性化法 ,将非线性系统变换为部分线性可控系统。接着基于李雅普诺夫直接法 ,提出了一种连续型鲁棒镇定控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒控制器可确保相应闭环系统的状态一致最终有界。所提出的鲁棒控制器计算简单 ,更易实现。仿真结果证明 ,所提方法是可行的。
- 李琳琳赵长安杨国军
- 关键词：李雅普诺夫方法鲁棒控制不确定非线性系统控制器
