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杨加刚
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武汉大学
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毕千
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杨龙
武汉大学
吴胜奇
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王晓龙
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黄诺帝
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杨加刚
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毕千
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一种外骨骼机械手及其使用方法
本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法,包括非拇指传递机构和拇指传递机构,所述非拇指传递机构包括中端指节,中端指节上端铰接有远端指节,下端铰接有近端指节,中端指节的背面铰接有中端连杆,近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯...
毕千
肖华
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吴胜奇
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杨龙
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一种外骨骼机械手及其使用方法
本发明涉及一种外骨骼机械手及其使用方法,包括非拇指传递机构和拇指传递机构,所述非拇指传递机构包括中端指节,中端指节上端铰接有远端指节,下端铰接有近端指节,中端指节的背面铰接有中端连杆,近端指节的背面铰接有近端连杆和近端弯...
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