杨再华
- 作品数:87 被引量:212H指数:9
- 供职机构:北京卫星环境工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术机械工程更多>>
- “高分二号”上相机和星敏感器相对安装姿态的测量被引量:9
- 2017年
- 为了精确测量"高分二号"(GF-2)卫星上相机和星敏感器的相对安装姿态,建立了一套高精度自动化测量系统。针对该系统研究了基于多传感器数据融合的高精度测量算法、基于理论安装数据驱动的自动测量模型、以及基于图像识别的立方镜法线搜索算法。该测量系统主要由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助准直的自准直经纬仪构成,通过融合精密转台的转动角度、自准直经纬仪的俯仰角和偏航角等数据计算被测设备安装姿态角度。测量时需先对系统进行标定,制定自动测量规划,然后通过电机驱动使设备自动到达预定位置和角度进行测量。若星上设备安装偏差较大导致被测对象超出自准直经纬仪测量范围时,可启动CCD相机对被测对象局部区域进行搜索识别,并引导自准直经纬仪实现精确准直测量。对测量系统进行了实验验证,结果显示:该系统姿态测量精度可以达到5″,与标准值比对最大偏差为4.1″;该测量系统已用于GF-2卫星的相机和星敏器相对姿态测量中,重复标准差最大为3.5″,满足GF-2对机上设备安装姿态测量精度的需求。
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- 关键词:空间相机星敏感器自动准直
- 航天器设备自动准直测量系统、准直方法与测量方法
- 本发明公开了一种基于机器人与经纬仪相结合的航天器设备间姿态角度的准直测量系统,包括机器人、激光跟踪仪、激光跟踪靶标(T‑MAC)、机器人末端工装等,通过模式识别搜索到航天器设备上的被测基准立方镜,并计算出基准立方镜相对经...
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- 卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置
- 本发明公开了一种卫星上批量设备姿态角度矩阵的高精度自动化测量装置,该装置将带有CCD成像和自动准直功能的经纬仪、视觉搜索相机、精密转台、精密导轨等装置进行集成,将被测卫星固定于精密转台上,根据卫星上多个待测设备的理论安装...
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- 文献传递
- 一种用于航天器结构稳定性试验的高低温箱
- 本申请提供一种用于航天器结构稳定性试验的高低温箱,包括箱体以及设置在所述箱体外部的温控主机;所述箱体包括温控舱以及连接在所述温控舱两端的观测舱;所述温控舱内设置有温控板;所述温控板通过温控介质管路与所述温控主机相连接,用...
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- 大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法
- 本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配方法,通过两个航天器支架车的配合使用,五次吊装航天器及支架车,实现了航天器与大型推力器的装配,其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置...
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- 文献传递
- 一种基于波速修正的航天器复材结构泄漏定位方法
- 本发明公开了一种基于波速修正的航天器复材结构泄漏定位方法,包括以下步骤:a.通过自动铅笔在被测板材中心位置进行断铅实验,测量各个方向的波速分布情况,建立波速‑方向曲线;b.根据波速‑方向曲线,确定用于泄漏定位的传感器阵列...
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- 立体标定装置及使用其测量坐标系转换的方法
- 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置,包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱,顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放,若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定...
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- 经纬仪多基准尺联合标定技术研究被引量:9
- 2016年
- 建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。
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- 关键词:点位精度
- 基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置及测量方法
- 本发明公开了一种基于散斑干涉和条纹投影测量航天器结构变形的装置,主要包括激光散斑投影装置、CCD相机、条纹投影装置、数据采集及控制单元等,激光散斑投影装置利用激光散斑干涉测量方法,对被测结构板的局部变形进行测量,条纹投影...
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- 文献传递
- 一种航天器舱内设备装配位姿导引方法
- 本申请提供一种航天器舱内设备装配位姿导引方法,包括以下步骤:在被测设备上粘贴第一靶标点;经纬仪测量第一靶标点在被测设备坐标系下的坐标;相机系统采集第一靶标点图像,得到其在相机测量坐标系下的坐标;计算相机系统的投影矩阵和比...
- 杨再华易旺民赵志纲刘广通孟凡伟张成立王鹏飞孟少华胡瑞钦
- 文献传递