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杨元

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇示教
  • 2篇示教再现
  • 2篇相贯线
  • 2篇机器人
  • 2篇工程化
  • 2篇焊接机
  • 2篇焊接机器人

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇韩凌攀
  • 2篇汪苏
  • 2篇苗新刚
  • 2篇杨元

传媒

  • 1篇上海交通大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
相贯线焊接机器人示教再现的工程化实现方法
针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结合的方法推导出焊枪姿态角换算公式．以机器人腰部轴为基准,分别推导出其他各轴相对于腰部轴位置的计算公...
汪苏韩凌攀苗新刚杨元怀其武
关键词：焊接机器人相贯线示教再现
相贯线焊接机器人示教再现的工程化实现方法被引量：7
2010年
针对大构件相贯线焊缝在制造和装配过程中存在误差的普遍情况,在机器人焊接的示教再现过程中,采用了关键点示教和轨迹曲线拟合相结合的方法推导出焊枪姿态角换算公式.以机器人腰部轴为基准,分别推导出其他各轴相对于腰部轴位置的计算公式,实现在相贯线焊接时的任意点起弧.该方法简单有效,是一种很好的工程化实现方法.
汪苏韩凌攀苗新刚杨元怀其武
关键词：焊接机器人相贯线示教再现
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