杜雨馨
- 作品数：9 被引量：94H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双激光标靶图像识别的掘进机位姿检测方法被引量：17
- 2017年
- 针对煤矿井下巷道掘进机位姿的测量需求,采用双激光标靶的图像识别测量方式,构建了位姿实时检测系统。研究了激光标靶上光学特征点和特征光线的空间分布,提出一种基于双激光标靶的掘进机位姿解算方法。通过对图像数字处理得到精确的特征点、特征光线参数,实现对标靶参考点的精确定位,使用空间矩阵变换方法,解算出掘进机位姿参数。在实验室条件下建立机身位姿自动检测实验平台,模拟环境下的测试结果表明,在测量范围小于40m时,位移误差小于2mm,角度误差小于0.5°。该系统测量精度高,结构简单可靠,实时性强,能够很好地满足测量需求,实现对掘进机在煤矿井下掘进过程中的位姿检测。
- 周玲玲董海波杜雨馨
- 关键词：位姿检测图像识别掘进机
- 一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
- 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...
- 董海波刘停杜雨馨周玲玲童敏明梁良
- 文献传递
- 一种基于CC430的温度实时监测无线传感网系统
- 本实用新型涉及一种基于CC430的温度实时监测无线传感网系统，该系统可用于煤矿、大型仓库和生产线等需要温度实时监测场所，包括：温度采集模块、节点处理模块和PC终端。温度采集模块和分节点处理模块间采用IIC协议通信，主节点...
- 刘停杜雨馨刘欣
- 文献传递
- 一种基于Retinex与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法
- 本发明提出了一种基于 Retinex 和小波多尺度积的矿井图像边缘检测算法。首先对输入图像进行一层小波分解，使用融合了多尺度 Retinex 的小波多尺度分解算法处理低频子图，得到滤除照射分量后的二层与三层低频分量，然后...
- 杜雨馨周玲玲童敏明董海波刘停
- 文献传递
- 多传感器的掘进机定位系统研究被引量：20
- 2013年
- 研究的定位系统采用三轴加速度传感器、单轴陀螺仪和超声波测距传感器,通过掘进机的位姿、转向角度和位移的多信息融合处理,得到掘进机的位置,当发现掘进机偏离预设行走轨迹时,通过整平与对中的控制,对掘进机实现纠偏,为掘进机的自动前移提供技术保障。
- 童敏明杜雨馨李高军唐守锋童紫原
- 关键词：掘进机多传感器信息融合
- 基于机器视觉的悬臂式掘进机机身位姿检测系统被引量：65
- 2016年
- 针对矿井巷道自动掘进的需求,为矿用悬臂式掘进机构建了一套机身位姿实时检测系统。该系统以十字激光器与激光标靶为信息来源,通过对标靶上十字光线成像特征的分析,建立了掘进机机身位姿空间解算模型。该模型利用机身与十字激光面的空间关系,使用空间矩阵变换方法,得到机身相对于巷道的三轴倾角以及在巷道断面上的偏离位移,实现了掘进机机身位姿的自动实时检测。最终,在实验室条件下,搭建了机身位姿自动检测试验平台,模拟掘进机在巷道内的姿态,试验结果表明：测量范围在2~100 m时,系统的角度测量误差在0.5°范围内,位移的检测误差小于20 mm,能够满足巷道施工过程中掘进机机身位姿自动、精确、实时测量的要求。
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- 关键词：机器视觉悬臂式掘进机位姿检测图像处理
- 悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计被引量：2
- 2017年
- 实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数。结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统。掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数。基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用。模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围<40 m时,位移误差<5 mm。该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿井下掘进过程中的位姿监测。
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- 关键词：悬臂式掘进机图像识别MATLAB
- 一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法
- 本发明提出一种悬臂式掘进机空间位姿实时检测系统及方法，包括两台十字激光发射器、工控计算机、两台网络摄像机、两个激光标靶。使用机器视觉技术作为位姿参数的采集方式，通过建立掘进机位姿解算数学模型，得到掘进机行进过程中的偏航角...
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- 文献传递
- 矿井悬臂式掘进机位姿感知及定位方法研究
- 煤矿环境恶劣、安全事故多发，综采工作面智能化、无人化开采是技术发展的必然趋势，对于提高煤炭生产效率、降低工作强度、保障人员生命安全具有重要意义。巷道掘进作为煤矿开采的重要环节，是实现矿井建设、采区通风、煤炭开采与运输的基...
- 杜雨馨
- 关键词：机器视觉
