杜振军
- 作品数：78 被引量：52H指数：3
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目国家高技术研究发展计划辽宁省“百千万人才工程”资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 改进的交叉耦合控制策略在同步控制中的应用被引量：2
- 2022年
- 针对现有控制策略存在的鲁棒性差、误差极值对系统影响大等问题,提出了改进的交叉耦合控制策略,分析了策略原理,并通过李雅普诺夫定理进行了稳定性判定;最后通过MATLAB/Simulink搭建了最大偏差耦合控制策略、加权耦合型控制策略以及本文提出的改进的交叉耦合控制策略控制框图,并通过控制变量法进行对比实验。实验数据证明了文章提出的改进的交叉耦合控制策略适用于不同的输入信号,并有效解决了误差极值对整体系统影响大的问题,控制性能更优越,鲁棒性高。
- 曹原贾凯徐方徐方杜振军
- 关键词：控制变量法控制性能
- 外骨骼髋关节自由度调节装置
- 本发明公开了一种外骨骼髋关节自由度调节装置，包括：髋关节上外壳，设置在髋关节上外壳内部的上半离合器，与所述髋关节上外壳匹配的髋关节下外壳，设置在髋关节下外壳内部且与所述上半离合器匹配的下半离合器，所述下半离合器与髋关节连...
- 孙乾城杜振军李刚辛洪旭王禹谷旭
- 一种针对低分辨率的机房服务器故障灯检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的机房服务器故障灯检测方法。利用巡检车上云台相机拍摄的RGB图像，结合图像处理算法与深度学习网络，最终给出检测结果。本发明直接使用监控相机的RGB图像而非专门的工业相机，并且采用监控相机子码流...
- 张舟航杜振军唐忠华王海鹏贾凯
- 一种智能会议系统
- 本发明涉及智能办公技术领域，公开了一种智能会议系统，包括全向音视频传感器、显示模块和后台服务模块；所述全向音视频传感器、所述后台服务模块和所述显示模块依次联通；所述全向音视频传感器用于进行全向音频和图像采集、定位及处理，...
- 王海鹏曲道奎陈烁杜振军高多沈露
- 文献传递
- 机器人产业链协同创新迎来发展新机遇
- 2023年
- 当前,我国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域,大力推动机器人技术研发和产业化进程,助力经济高质量发展、服务百姓日常生活。在2023世界机器人大会机器人产业链协同创新论坛上,沈阳新松机器人自动化股份有限公司技术执行总监杜振军,介绍了新松在产业链协同创新方面的五大举措,分享了对于我国机器人产业链协同创新机遇的思考。
- 杜振军
- 关键词：机器人执行总监
- 基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置
- 本发明涉及智能识别技术领域，具体涉及一种基于语音、语义、面部表情融合的情绪识别方法及装置。该方法及装置通过对音频文件进行分类处理操作，得到待测语音数据以及待测语义文本数据；将待测语义文本数据输入训练好的语义情绪深度学习模...
- 曲道奎卢裕张舟航杜振军陈烁沈露
- 文献传递
- 工业机器人奇异点处理方法及装置
- 本发明公开了一种工业机器人奇异点处理方法及装置，该方法包括：建立所述工业机器人的运动学模型，获取所述工业机器人运动学的正反解；根据所述工业机器人的运动学的正反解，获取所述工业机器人处于奇异点的条件值；根据所述条件值判断所...
- 徐方曲道奎黄玉钏邹风山杜振军郑春晖
- 文献传递
- 一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法
- 本发明属于机器人控制领域，具体说是一种用于外骨骼的绊倒情况步态自动调整的控制方法。包括以下步骤：获取编码器和压力传感器采集的穿戴者数据；根据穿戴者数据判断穿戴者的运动状态；根据穿戴者的运动状态选择控制模式；根据不同的控制...
- 孙仲良李刚贾凯唐忠华杜振军
- 一种地面纹理导航的方法
- 本发明属于室内场地的导航领域，具体说是一种地面纹理导航的方法。包括以下步骤：相机实时采集图像并存储发送至图像预处理模块等待处理；判断当前导航车行驶速度是否小于速度阈值，若小于，则执行低速位姿定位算法；反之，执行高速位姿定...
- 何东擎张舟航贾凯唐忠华杜振军
- 一种护理床的翻身装置
- 本实用新型属于护理床技术领域，具体地说是一种护理床的翻身装置，包括床架、床面板、电动推杆A及连杆驱动结构，床面板、电动推杆A及连杆驱动结构分别设置于床架上，床面板包括主床面板及侧床面板。电动推杆A驱动连杆驱动结构带动床面...
- 包仁人陈禹希冯健吴琼艾宏远李学威杜振军
