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杜小振

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：青岛理工大学数理与信息工程系更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇等效转动惯量
  • 1篇动力学分析
  • 1篇平面五杆机构
  • 1篇五杆机构
  • 1篇解耦
  • 1篇复数矢量
  • 1篇杆机构

机构

  • 1篇青岛理工大学

作者

  • 1篇韩明岚
  • 1篇琚贻宏
  • 1篇杜小振

传媒

  • 1篇辽宁工程技术...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
平面闭链五杆机构的动力学分析被引量：4
2004年
用复矢量法[1]结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析,给出其等效转动惯量,由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法,为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。
琚贻宏杜小振韩明岚
关键词：复数矢量平面五杆机构等效转动惯量解耦
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共1页<1>
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