杜华争
- 作品数：18 被引量：37H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金美国国家科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学社会学经济管理更多>>
- 基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法
- 本发明公开了一种基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法，包括以下步骤：首先根据实际的情况将航行器PID控制参数的可能变化情况进行统计得出参数调节的动作集合，并根据航行器控制经验初始化PID控制参数；然后随...
- 夏娜柴煜奇杜华争陈斌
- 粒子群启发的水下传感器节点布置
- 水下传感器网络(Underwater Sensor Networks, UWSNs)可广泛应用于海洋资源勘测、污染监测及辅助导航等领域，已成为无线传感器网络方向研究热点。
近年来，UWSNs研究已涉及节点布置和组网...
- 杜华争
- 关键词：水下传感器网络路由协议粒子群算法拥挤度
- 文献传递
- 基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法
- 本发明公开了一种基于贯序极限学习机的卫星信号周跳探测与修复方法，其特征在于按如下步骤进行：首先对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，利用无周跳的载波相位值构成无周跳训练样本集，训练初始贯序极限学习机模型，然后利用模型预测值...
- 夏娜杨鹏程杜华争王浩蒋建国
- 文献传递
- 基于水平集的围猎式水下传感器节点布置研究被引量：7
- 2021年
- 水下传感器网络作为一种探索和开发海洋的新方法,在人类不易接触的水下区域的探测和监测中发挥着重要作用,是无线传感器网络领域研究的热点.在水下空间中传感器节点如何自主调整位置实现对“兴趣域”的覆盖和监视是一个重要课题.该文引入水平集理论LSM,提出了一种基于水平集的围猎式水下传感器节点布置方法.在该方法中网关节点根据传感器节点的位置信息和可能感知到的兴趣域信息,以能量泛函计算兴趣域边缘参数,传感器节点以此参数为根据,完成趋向兴趣域边缘的迁移;大量节点的迁移可逐步演化成对兴趣域的围猎式布置.同时,该文建立了结构相似度SSIM和网络能耗均衡度两个性能评价指标,以评估该文方法在实现兴趣域驱动的水下节点布置的综合性能.大量仿真实验结果表明,该方法在不同节点规模、节点密度和兴趣域形状情况下均可实现对兴趣域边缘的动态地、围猎式地覆盖,从而达到对兴趣域的有效跟踪和监视.
- 夏娜闻心怡杜华争徐朝农
- 关键词：水下传感器网络水平集方法结构相似度
- 一种基于归一化流模型的水下传感器节点信任识别方法
- 本发明公开了一种基于归一化流模型的水下传感器节点信任识别方法，包括：1、收集水下传感器节点的行为数据集，并对数据集进行预处理；2、搭建归一化流模型并基于数据集迭代训练，以最大化变分分布下数据集的变分下界；3、利用最大变分...
- 杜华争冯夺利夏娜魏思周
- 产教科教双融合的大学生创新创业教育改革探索
- 2024年
- 大学生创新创业教育一直是高等教育的重要组成部分,培养学生创新思维和创业精神已成为高校人才培养的重中之重。文章指出目前大学生创新创业教育存在目标不明确、资源分散、方法落后以及评估体系不完善等问题。为解决这些问题,文章提出了产教融合与科教融合的创新创业教育模式。该模式主要包括明确教育目标、整合全方位教育资源、采用效果导向的教育方法以及建立多元立体的评估体系四个方面。合肥工业大学计算机与信息学院的大学生创新创业教育改革成效说明了上述模式在实践中的可行性,证实了产教融合与科教融合模式可以有效激发学生的创新潜力,提升教学质量和效果。
- 张海林夏娜万家山杜华争伊君黎洁
- 关键词：科教融合创新创业教育
- 一种递进式新工科创新人才培养体系探索被引量：1
- 2023年
- 随着新一轮工业革命引发的快速变革,社会对新兴产业人才的需求也在急剧增大。为培养和造就一批引领未来技术的新兴产业人才,全国各高校已开始加强新工科人才的培养。针对当前新工科人才培养存在的理解不够深入、产业结合不足、创新能力培养不足等问题,该文遵循高等教育规律,融合“三螺旋”教育模式,提出一种从大一到大四的“递进式”新工科创新人才培养体系,并在信息类专业进行试点,取得具有特色的人才培养成果,证明该人才培养体系对于新工科教育的有效性。
- 夏娜万家山杜华争罗珣李建华胡学钢王浩
- 关键词：三螺旋递进式
- 刚性驱动水下传感器节点自组织布置被引量：17
- 2013年
- 水下传感器网络可用于海洋资源勘测、污染监测和战术监视等领域,已成为无线传感器网络的研究热点.在开放式动态的水下环境中传感器节点如何自主调整部署位置以达到高的网络覆盖度和连通性,从而保证最优的监测质量是一个关键问题.该文引入刚性理论,定义了节点域的"刚性-覆盖值"作为水下传感器节点所处位置的评价指标,并基于此设计了刚性驱动的节点移动策略,从而构建了完整的节点自组织布置方法.理论分析和仿真实验结果表明该水下传感器节点自组织布置方法可以使网络演化出优良的覆盖度和连通性,并且具有分布式可实现、收敛速度快、鲁棒性强的优点.
- 夏娜郑语晨杜华争徐朝农郑榕
- 关键词：水下传感器网络覆盖度连通性群智能
- 社会热点需求驱动的大学生创新创业模式探索被引量：2
- 2023年
- 大学生创新创业是当前高等教育的重要培养方向,也是建设创新型国家和落实“科教兴国”战略的需要。为引导大学生创新创业,研究提出一种社会热点需求驱动的大学生创新创业模式。该模式以社会需求为导向,通过选择与社会热点需求相关的课题,培养大学生的创新能力和创业精神。该模式从项目来源、人才培养模式和成果转化三个维度出发,探索如何将社会热点需求与大学生创新创业相结合。通过实际案例分析和总结,该模式在培养大学生创新创业能力和推动社会发展方面取得积极的成效。
- 夏娜杜华争万家山罗珣金兢
- 关键词：创新创业
- 基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法
- 本发明公开了一种基于MCMC优化Q学习的自主航行器控制参数在线调节方法，包括以下步骤：首先根据实际的情况将航行器PID控制参数的可能变化情况进行统计得出参数调节的动作集合，并根据航行器控制经验初始化PID控制参数；然后随...
- 夏娜柴煜奇杜华争陈斌
- 文献传递
