李魁武
- 作品数：14 被引量：38H指数：4
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学军事更多>>
- 基于裂纹形成及扩展的火炮闩体寿命研究被引量：4
- 2013年
- 某自动武器定型试验实弹射击累计523发时,静检发现闩体出现约1 mm深裂纹,为了判定损伤闩体剩余寿命是否满足使用要求,应用解析与数值模拟方法,对闩体裂纹形成阶段的寿命和扩展阶段的寿命进行了分析计算。结果表明,在常温正装药条件下,考虑闩体实际加工表面粗糙度对疲劳寿命的影响,计算总体寿命不小于1 650发,可满足闩体的设计要求。同时,对闩体疲劳裂纹形成的影响因素进行了分析,根据分析计算结果,采取了减小闩体局部表面粗糙度措施,使该火炮闩体寿命提高到1 800发以上。
- 李魁武宁变芳曾志银王在森张军岭
- 关键词：闩体
- 外能源转管自动机机电耦合动力学键合图建模及应用被引量：3
- 2013年
- 射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进行了仿真分析,提出了减小减速箱传速比和增大电机功率的改进措施。射击试验表明,该模型能较好地指导外能源转管自动机的研究开发,具有较高的应用价值。
- 李魁武黄克程广伟王亮宽
- 关键词：机电耦合动力学键合图
- 基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪
- 2012年
- 针对大口径自行火炮弹药自动装填机械手不确定性的复杂非线性系统,提出了一种基于自适应神经模糊推理(Adaptive Neuron-Fuzzy Inference System,ANFIS)的方法,对弹药自动装填机械手进行了运动学分析及轨迹跟踪仿真.该方法利用神经网络的学习机制补偿了模糊控制系统原有的缺点,前提参数采用误差反向传播法,结论参数采用最小二乘法.最后在Matlab中对弹药自动装填机械手进行了建模仿真.仿真与实验结果表明:该方法收敛速度快,泛化能力强,提高了弹药自动装填机械手的轨迹跟踪精度,能够满足实际要求,为进一步实现弹药自动装填机械手自适应控制打下基础.
- 李郁峰潘玉田李魁武李科蕾
- 关键词：运动学分析自适应神经模糊推理MATLAB仿真
- “力型”对振动系统响应的影响分析
- 2012年
- 当振动系统确定后其响应取决于载荷。对于动态载荷,系统的响应不仅与载荷的持续时间及载荷最大值有关,而且与载荷随时间变化的形状有关。对于同一振动系统,载荷持续时间及最大值完全相同,响应也不一定相同,这决定于载荷上升时间(即"力型"),从理论上讨论了"力型"对振动系统响应的影响,并通过实例计算,证明了理论分析的正确性。其研究对火炮结构系统及载荷设计和响应分析具有指导意义。
- 李魁武曾志银宁变芳喻华萨高小科
- 关键词：动力学
- 基于模糊补偿的弹药自动装填机器人滑模控制被引量：1
- 2014年
- 针对弹药自动装填机器人存在的摩擦力、扰动力、负载变化大以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制的鲁棒控制器.同时为了减少模糊逼近的计算量,提高运算效率,采用模糊补偿器对不同的扰动补偿项加以区分,并分别逼近.仿真实验表明:该控制方法可以很好地抑制各种干扰因素的影响,消除了传统滑模控制器所固有的抖振现象,系统性能指标有了明显提高,实现了弹药装填机器人轨迹快速跟踪控制的要求.
- 李郁峰李魁武潘玉田郭保全
- 关键词：滑模控制非线性系统
- 基于免疫遗传模糊神经滑模的地面作战机器人轨迹跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于运动学与动力学模型的免疫遗传模糊神经滑模混合控制器用于地面作战机器人的控制。算法中利用径向基神经网络逼近滑模控制的等效部分,并通过免疫遗传算法对径向基神经网络参数进行了优化,滑模控制的增益通过模糊控制策略进行了调节。利用该算法对圆形轨迹进行了跟踪控制仿真及试验分析,与传统的滑模控制相比,该算法能够有效克服系统的不确定性因素的影响,有效抑制了滑模控制中抖振现象,系统的动态轨迹跟踪性能得到了优化。
- 李郁峰李魁武潘玉田郭保全
- 关键词：滑模控制免疫遗传模糊控制轨迹跟踪控制
- 弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制
- 2014年
- 提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。
- 李郁峰李魁武潘玉田李科蕾
- 关键词：滑模控制RBFNN自适应模糊控制机器人
- 理想弹塑性线性强化模型的身管残余应力分析被引量：5
- 2013年
- 为计算理想弹塑性线性强化模型机械自紧身管的残余应力,基于弹塑性力学和一些基本假设,通过对加载和卸载过程中的身管做弹塑性分析,得到了机械自紧身管的塑性半径、加载和卸载过程中的应力应变、反向屈服半径的计算公式。利用机械自紧身管加载和卸载过程中的应力,给出了身管有反向屈服和无反向屈服两种情况下残余应力的计算公式。应用这些公式计算了一个模拟管的塑性半径、反向屈服半径和残余应力,结果表明理论值与实验值吻合良好。
- 常列珍潘玉田李魁武马新谋
- 关键词：残余应力
- 液压自紧身管残余应力随实弹射击的变化规律研究被引量：3
- 2012年
- 依据研究获得的液压自紧身管残余应力理论模型,揭示了自紧身管内表面初始残余应力大小及沿壁厚的分布规律。应用Sachs镗削残余应力测试理论与方法,实验确定了实弹射击一定射弹量自紧身管的剩余残余应力。根据理论分析获得的初始残余应力与实验测试的剩余残余应力,通过数据拟合建立了自紧身管残余应力随实弹射弹量的变化关系式。
- 李魁武曾志银宁变芳刘朋科高小科吴会民
- 关键词：自紧身管残余应力
- 自行高炮射击精度综合补偿技术研究被引量：7
- 2015年
- 为提高自行高炮射击精度,提出了提高高炮射击精度的综合补偿方法。基于武器系统组成,分析了影响自行高炮射击精度的主要因素及影响方式。在此基础上,结合火控闭环控制技术,根据火控解算误差相关性,建立误差综合补偿模型,利用火控解算前一时刻的误差特性,对后一时刻火控解算进行误差实时综合补偿,以提高射击精度。理论计算和试验数据分析表明,在不改变现有武器装备状态的情况下,该方法能提高自行高炮射击精度,验证了该方法的有效性。
- 李魁武裴益轩霍勇谋
- 关键词：自行高炮射击精度误差分析
