李绍宝
- 作品数：11 被引量：36H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术水利工程文化科学更多>>
- 西洱河梯级电站计算机监控系统电源改造
- 2006年
- 电站、变电站计算机监控系统供电电源是否可靠,是系统正常运行的关键。在西洱河梯级4个水电站计算机监控系统电源改造中,选用逆变器更换不间断电源(UPS),以电站直流220 V电源作为后备电源。4套电源系统至今运行稳定可靠,特别是保障了电站事故情况下监控系统的正常运行,有利于事故处理。
- 杨丰收熊西林龙七一李绍宝
- 关键词：水电站计算机监控系统电源逆变电源不间断电源
- 多智能体多目标跟踪算法研究
- 研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标.对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟...
- 罗小元李绍宝关新平
- 关键词：多智能体目标跟踪算法算法收敛性
- 文献传递
- 基于深度强化学习策略的带约束的混合车辆编队控制方法
- 本发明涉及智能交通控制领域，尤其涉及一种基于深度强化学习策略的带约束的混合车辆编队控制方法，该方法包括：建立车辆三阶非线性动力学模型和非线性发动机模型；构造拉格朗日二次型队列跟驰代价函数，并由此得到定义Q值函数的表达式；...
- 罗小元陈甜李绍宝郑心泉
- 基于强化学习的油水分离系统容错H无穷跟踪控制方法
- 本发明公开了基于强化学习的油水分离系统容错H无穷跟踪控制方法，属于最优跟踪控制领域和容错控制技术领域，包括：建立具有干扰和执行器故障的油水分离系统模型；将油水分离系统模型的协同控制问题表述为级联容错H∞跟踪控制问题；通过...
- 刘福才赵悦李绍宝
- 多智能体多目标跟踪算法研究被引量：6
- 2008年
- 研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法,采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数,根据智能体目标是否相同建立了两种势场函数,并在此基础上确定动态系统的控制输入,使相同目标的智能体在跟踪目标的过程中形成群集,而不同目标的智能体相互分离;用李亚普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性。仿真结果表明,所提算法可有效解决多目标跟踪问题。
- 罗小元李绍宝关新平
- 关键词：多智能体多目标群集
- 基于最优刚性图的能量有效分布式拓扑控制算法被引量：2
- 2013年
- 针对现有无线传感器网络拓扑控制算法无法平衡各节点能量消耗的问题,基于最优刚性图提出了一种具有平衡负载特性的能量有效分布式拓扑控制算法。算法引入综合反映能量消耗及剩余能量两方面因素的链路权值函数,能够根据当前节点剩余能量实时地动态优化拓扑结构,从而有效地平衡网络节点的能量消耗。从理论上证明了优化后的拓扑是2-连通的而且具有稀疏性;同时优化后拓扑中各节点的平均度趋于4。仿真结果表明,与其他算法相比,该算法能够有效地平衡各节点的能量消耗,进而延长网络生命期。
- 罗小元闫彦霖郝丽娟李绍宝关新平
- 关键词：无线传感器网络拓扑控制能量均衡
- 多智能体系统的最优持久编队生成策略被引量：21
- 2014年
- 针对二维空间中减少智能体问通信链路的能量消耗问题,提出了一种基于最优刚性编队的最优持久编队生成算法.算法提出了针对智能体连通度数目的有向化操作方法,通过层层缩减最小刚性图范围的方式生成最优持久图,这种方法能对任意最小刚性图进行持久化,从理论上证明了算法的可操作性.仿真结果验证了算法的有效性.
- 罗小元杨帆李绍宝关新平
- 关键词：多智能体连通度
- 分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制被引量：9
- 2013年
- 研究多智能体系统在分布式采样控制下固定拓扑和时变通信拓扑时的追踪和编队问题.首先分析目标系统在没有输入时的稳定性;然后分别给出在固定和时变通信拓扑下使各智能体完成追踪和编队的控制协议,并给出了系统稳定时采样间隔需满足条件的充分性和必要性证明;最后通过仿真研究验证了所提出算法的有效性.
- 罗小元李旭李绍宝关新平
- 关键词：多智能体系统采样
- 西洱河梯级电站计算机监控系统电源改造
- 2006年
- 介绍了西洱河梯级四个电站监控系统电源改造科技项目的设计思想、设备选型、实施情况和运行效果。
- 杨丰收熊西林龙七一李绍宝
- 关键词：逆变电源UPS计算机监控系统综合自动化
- 多智能体系统多目标群集控制与分布式编队拓扑优化
- 多智能体系统的协同控制研究是控制领域的一个热点课题，最近几年已经取得了许多理论成果。群集控制是多智能体系统协同控制研究中的一个重要方向。本文分析了现有群集研究成果的不足，考虑到实际系统对执行多任务的要求以及减少系统能耗的...
- 李绍宝
- 关键词：多智能体系统群集拓扑优化势能函数刚度矩阵
- 文献传递
