李秋月
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法
- 本发明属于自动驾驶技术领域，提出了一种基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法。该方法将交通场景分为十字路口、人行横道、多车道三种基本场景，其他场景可以在此基础上组合拓展；依据基本场景确定障碍物类型及对应碰撞评价...
- 杨世春张梦月曹耀光孙玢冯鑫杰王瑜李秋月许靖云闫啸宇任秉韬
- 一种基于图扩散卷积的多任务检测方法
- 本发明提供了一种基于图扩散卷积的多任务检测方法，该方法包括：获取至少两个任务对应的检测数据；构建基于图扩散卷积的网络模型，将检测数据输入网络模型中进行特征提取，得到关键特征信息；计算不同检测数据之间的距离信息，并基于距离...
- 杨世春李秋月周帆闫啸宇任秉韬陈飞曹耀光彭朝霞刘新华徐墨寒
- 地对空导弹空间最优制导律被引量：1
- 1992年
- 本文运用最优控制理论中的伴随矩阵变换法,推导了一种用于地对空导弹的空间最优制导律.将发射瞬时所确定的空间平行接近弹道作为基准弹道,把由于各种干扰而产生的相对基准弹道的偏离作为偏差来处理,最优控制律使这种偏差最小.计算机仿真结果表明该空间最优制导律可拦截机动目标,具有较好的制导精度.制导算法在导引头坐标系中以反馈形式给出,在弹上使用,实现起来比较简便,适用于在线运算.
- 李秋月李忠应
- 关键词：地对空导弹导引
- 一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种汽车自动驾驶系统的安全防护方法及装置。其中，该方法包括：获取自动驾驶汽车在当前行驶时刻下的第一状态信息及其周围至少一个交通参与对象的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态...
- 杨世春孙玢曹耀光冯鑫杰王瑜李秋月张梦月闫啸宇陈飞刘新华
- 倾斜转弯导弹制导与控制系统问题研究
- 李秋月
- 基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法
- 本发明属于自动驾驶技术领域，提出了一种基于多场景融合的自动驾驶决策安全碰撞风险评估方法。该方法将交通场景分为十字路口、人行横道、多车道三种基本场景，其他场景可以在此基础上组合拓展；依据基本场景确定障碍物类型及对应碰撞评价...
- 杨世春张梦月曹耀光孙玢冯鑫杰王瑜李秋月许靖云闫啸宇任秉韬
- 应用现代控制理论研究BTT导弹自动驾驶仪被引量：1
- 1996年
- 用现代控制理论中的状态空间法来研究倾斜转弯导弹自动驾驶仪。该方法适用于俯仰和偏航轴之间由于高速滚动产生的陀螺和哥氏加速度交联耦合。设计时假定滚动速率保持恒定但不等于零,从而使自动驾驶仪俯仰和偏航通道之间的交叉耦合取决于滚动速率。自动驾驶仪的增益设计成滚动速率和动压的函数,用最小二乘法曲线拟合,为每个增益选择数学模型。
- 李秋月李忠应
- 关键词：导弹自动驾驶仪调节器
- 空－空导弹目标加速度的一种估算方法
- 李忠立李秋月
- 关键词：空对空导弹加速度导弹目标
- 空-空导弹全向攻击最优制导规律研究被引量：3
- 1991年
- 将发射瞬时所确定的平行接近弹道作为基准弹道,由于各种干拢所引起的相对于基准弹道的偏离作为偏差来处理;用最优控制理论导出空-空导弹进行全向攻击的最优制导律,此制导律包含目标加速度反馈。当目标作非机动飞行时,最优制导律是一种变比例系数的比例制导。数字仿真结果表明:在相同条件下,最优制导弹道需用过载、终端脱靶量均小于比例制导,特别是从目标前方攻击时,其制导精度大大优于比例制导。
- 李忠应李秋月
- 关键词：空对空导弹制导
