李睿
- 作品数：21 被引量：126H指数：7
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
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- 相关领域：矿业工程电子电信更多>>
- 悬臂掘进机巷道自动截割成形控制方法的探索被引量：9
- 2008年
- 文章以EBZ-150型掘进机为研究对象,进行自动截割成形控制方法的探索。首先对摆动机构进行工作分析,明确悬臂运动关系;然后论述了自动截割成形控制方案,并强调在掘进机定位的基础上才能实现巷道断面自动截割成形控制。该方面的研究不仅顺应大型煤矿机械的发展趋势,而且有助于提高掘进机安全、有效工作,并为实现无人掘进奠定一定的实践基础。
- 田劼杨阳陈国强庄德玉李睿吴淼
- 关键词：悬臂掘进机
- 一种扇形激光束发射装置
- 本发明涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构...
- 吴淼李睿朱信平高娟王苏彧穆晶高峰杜毅博杨泽生薛光辉张伟杰郝明锐
- 一种带有气压计的旅行刀
- 本实用新型涉及一种带有气压计的旅行刀，包括有旅行刀把、旅行刀头以及气压计，其特点是在旅行刀把上安装一个气压计，这样当人们外出旅行时通过旅行刀把上的气压计查看当地的气压即可，本实用新型结构简单，易于制造。
- 李睿马腾李佩镅
- 文献传递
- 一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统
- 本发明涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成。本发明的顶、侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久...
- 吴淼杨泽生李睿杨阳朱信平王苏彧杜毅博高峰穆晶高娟
- 掘、护、锚平行作业系统
- 本实用新型涉及煤矿巷道采掘领域，掘、护、锚平行作业系统，该系统由掘进机、随车配套支锚机、送风筒、第二运输机、组合滑道组成，随车配套支锚机为龙门式框架结构，掘进机在随车配套支锚机龙门式框架内行走，随车配套支锚机在组合滑道上...
- 吴淼杨泽生杨阳李睿
- 文献传递
- 一种双面湿度计
- 本实用新型涉及一种双面湿度计，包括有金属盒和湿度指示盘，其特点是金属盒里面含有两个湿度指示盘，且两个湿度指示盘相对安装，湿度指示盘指示湿度值，这样当一个湿度指示盘损坏后使用另一个湿度指示盘即可，本实用新型结构简单，易于制...
- 李佩镅李睿马腾
- 文献传递
- 基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计被引量：6
- 2011年
- 分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。
- 高娟王苏彧李睿朱信平高峰杜毅博穆晶田劼吴淼
- 关键词：悬臂掘进机电控系统远程控制PCC
- 掘进机远程控制技术及监测系统
- 葛世荣刘建功吴淼伍小杰魏景生李世波李睿杜毅博王苏彧高峰穆晶豆曙杰乔海莲徐楠杨泽生刘杰邓玉娇童敏民张兰胜钱建生李树辉薛光辉杨阳田劼岳素青耿凤肖宋月辉刘年胜李平秦邦振于月森张生旺陈国强朱信平高娟孙新贺
- 研究提出了掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了矿用隔爆型扇形激光发射器和矿用本安型掘进机机身位姿检测仪，开发了机身位姿参数检测系统，实现了机身5个位姿参数的绝对法自动检测和显示，机身水平姿态检测最大误差<0.1°，为...
- 关键词：
- 关键词：掘进机远程监测系统
- 悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略的研究被引量：4
- 2012年
- 基于悬臂式掘进机机身位姿检测系统,提出了一种悬臂式掘进机机身位姿误差消除策略:根据悬臂式掘进机机身位姿检测系统所采集的数据,判断各方向位姿误差的大小;当误差较大时,通过控制履带、前铲板与后支撑对悬臂式掘进机整体进行调整,减小机身各方向误差;当误差减小到截割臂的控制补偿范围,根据当前位姿误差设定截割轮廓的正确位置并进行自动截割;解算出各方向剩余位姿误差的补偿量,根据补偿量在自动刷帮过程中控制截割断面的边界位置。该策略对实现自动定向掘进和掘进远程控制具有一定的参考价值。
- 杜毅博穆晶李睿刘建功吴淼
- 关键词：悬臂式掘进机位姿检测位姿误差
- 一种路由器
- 本实用新型涉及一种路由器，包括有路由器主体和电子表，其特点是在路由器主体上安装有电子表，这样人们利用路由器主体上的电子表查看时间即可，本实用新型结构简单，易于制造。
- 马腾李佩镅李睿
- 文献传递
