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李珂

作品数：39 被引量：9H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 6篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信

主题

  • 11篇图像
  • 11篇飞行
  • 9篇无人机
  • 7篇网络
  • 6篇仿真
  • 5篇建筑
  • 4篇倾斜角
  • 4篇自主性
  • 4篇卫星影像
  • 4篇离线
  • 4篇离线仿真
  • 4篇鲁棒
  • 4篇目标飞行器
  • 4篇目标网
  • 4篇目标网络
  • 4篇建筑物
  • 4篇规划方法
  • 4篇轨迹预测
  • 4篇飞行控制
  • 4篇飞行器

机构

  • 39篇西北工业大学
  • 1篇沈阳飞机设计...
  • 1篇洛阳电光设备...
  • 1篇西安机电信息...

作者

  • 39篇李珂
  • 19篇张堃
  • 17篇齐敏
  • 14篇樊养余
  • 10篇家建奎
  • 10篇齐榕
  • 9篇赵子岩
  • 4篇辛红娟
  • 4篇吴志超
  • 4篇董勇
  • 2篇侯晓琴
  • 2篇王强
  • 2篇吕国云
  • 2篇马云红
  • 2篇王毅
  • 1篇邹杰
  • 1篇栗鸣

传媒

  • 3篇电子设计工程
  • 2篇第二届全国图...
  • 1篇航空科学技术

年份

  • 4篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2007
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DQN的无人机机动策略自主生成方法
本发明提供了一种基于DQN的无人机机动策略自主生成方法，分别建立无人机三自由度运动模型、无人机机动控制模型、基准地形三维模型和山峰三维模型；计算无人机当前位置下所受地形障碍影响程度值；构建评价网络和目标网络，对评价网络进...
张堃李珂时昊天赵权
基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法
本发明提供了一种基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，在传统合同网的基础上改变了无人机对于任务执行能力的计算模型以及对关联任务执行能力的计算模型，建立基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，使参...
张堃刘泽坤张振冲李珂时昊天
基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法
本发明提供了一种基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法，首先构造目标属性决策矩阵，然后计算各个目标属性的熵值，最终采用多准则妥协解排序法进行目标威胁程度计算，确定干扰威胁程度最大的目标。本发明可以有效的克服TOPSIS...
张堃刘培培李珂孔维仁马云红徐钊侍佼雷雨
卫星影像中建筑物水平矢量轮廓自动批量提取方法
本发明提供了一种卫星影像中建筑物水平矢量轮廓自动批量提取方法，首先利用K‑均值算法进行图像分类，得到建筑物的主干部分，取各建筑物区域质心解决初始种子点的选取问题。生长出所有种子点所在区域后，借助图像边缘信息将建筑物区域与...
齐敏家建奎李珂樊养余齐榕赵子岩
文献传递
多视点多视角视场显示条件下的大场景虚拟天空建模方法
本发明提供了一种多视点多视角视场显示条件下的大场景虚拟天空建模方法，首先进行复合式天空柱及其他个体对象的三维真实感建模，然后完成基于复合式天空柱的虚拟大场景集成，之后设置复合式天空柱及其他运动模型运动规则，最后设置基于复...
齐敏赵子岩李珂樊养余齐榕家建奎
文献传递
基于Mogrifier-BiGRU的飞行器机动轨迹预测方法
本发明提供了一种基于Mogrifier‑BiGRU的飞行器机动轨迹预测方法，将BiGRU和飞行器机动轨迹预测问题进行结合，充分考虑了循环网络隐层输出数据与输入数据间的耦合缺失问题，引入了Mogrifier耦合函数，解决了...
张堃时昊天李珂华帅
文献传递
最小二乘邻边垂直拟合的矩形标志符高精度检测定位方法
本发明提供了一种最小二乘邻边垂直拟合的矩形标志符高精度检测定位方法，对获取的灰度图像经预处理分离出矩形标志符，进行边缘提取，获取矩形标志符的初始轮廓点集，将其分割成四个轮廓子集；筛选轮廓子集中的有效点集并去噪优化，获得用...
齐敏吴志超李珂辛红娟樊养余董勇
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一种鲁棒的圆形标志符形状质量检测方法
本发明提供了一种鲁棒的圆形标志符形状质量检测方法，对实际工业摄像机拍摄的含有噪声污染的图像通过阈值化和最大面积搜索策略处理，自适应地得到与背景彻底分离的圆形标志符图像区域；利用圆形的对称性特征设计圆形纵横差、单向等量形变...
齐敏辛红娟李珂吴志超樊养余董勇
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卫星影像中建筑物水平矢量轮廓自动批量提取方法
本发明提供了一种卫星影像中建筑物水平矢量轮廓自动批量提取方法，首先利用K-均值算法进行图像分类，得到建筑物的主干部分，取各建筑物区域质心解决初始种子点的选取问题。生长出所有种子点所在区域后，借助图像边缘信息将建筑物区域与...
齐敏家建奎李珂樊养余齐榕赵子岩
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基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法
本发明提供了一种基于多准则妥协解排序的多目标威胁评估方法，首先构造目标属性决策矩阵，然后计算各个目标属性的熵值，最终采用多准则妥协解排序法进行目标威胁程度计算，确定干扰威胁程度最大的目标。本发明可以有效的克服TOPSIS...
张堃刘培培李珂孔维仁马云红徐钊侍佼雷雨
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