李水进
- 作品数：20 被引量：89H指数：5
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院国家数控系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程经济管理更多>>
- 多机制造系统E/T排序问题的新型求解算法
- 1999年
- 建立了以交货期为决策变量的多机制造系统Ｅ／Ｔ排序问题的数学模型，系统地论证了这类排序问题的优化特性和排序定理，给出了一个工程上简单实用的最优排序求解算法。
- 李水进周云飞周艳红周济
- 关键词：排序生产调度
- RV-M1型机器人的运动误差分析被引量：4
- 1999年
- 本文建立了ＲＶ－ Ｍ１ 型机器人的运动模型和误差模型， 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
- 金仁成赵继杨红梅王立江李水进唐小奇周云飞
- 关键词：机器人变换矩阵误差分析
- 车间作业计划的全局动态调度算法被引量：8
- 1998年
- 分析了JobShop作业计划中两个比较困难的约束条件，即缓冲区容量与刀具容量的限制，得出了通用型的刀具容量计算公式和调度系统的目标函数，并据此提出了一种全局动态调度算法．仿真模拟结果表明这种算法具有较好的全局性和实时性．
- 李水进周云飞周艳红周济
- 关键词：调度算法目标函数
- 基于模糊聚类的智能自适应数控加工间接建模的新方法被引量：3
- 2000年
- 本文重点研究了智能自适应数控加工中使用模糊方法实现非线性系统的间接建模问题 .本文在一阶 T- S模型的基础上 ,提出了一种通过动态生成模糊聚类 ,离线建立铣削力与电信号之间的关系模型的新算法 .工程实践表明该模型具有较强的鲁棒性。
- 童强李水进金仁成周云飞
- 关键词：切削力模糊聚类加工中心
- 球头铣刀动态力学建模技术的研究
- 2000年
- 针对测力仪所存在的问题 ,利用自组织模糊神经网络 ,提出了基于电机电流信号的间接力学建模的新方法 .基于Merchant斜角切削理论 ,给出了球头铣刀的动态力学模型 ,以避开复杂的工程塑性理论 ,分析了两种建模方法的互补性 .
- 李水进金仁成周云飞张伟
- 关键词：球头铣刀测力仪斜角切削
- 研磨机器人系统及其运动控制被引量：5
- 2000年
- :介绍了机器人超声振动研磨研究中用的 RV-M1型机器人 ,建立了 RV-M1型机器人模型及其坐标系 ,推导出了该型机器人的正向运动学方程 ,并对机器人的运动学逆问题进行了求解 ,给出了机器人安装工具后的运动变换方法。
- 金仁成李水进唐小琦周云飞
- 关键词：机器人研磨运动学运动控制
- 一种分离式自解耦型精密测力仪被引量：3
- 1999年
- 介绍一种分离式自解耦型精密测力仪，对其一些主要性能进行了较深入的实验研究。结果表明，测力仪具有较高的性能和实用性。
- 金仁成周云飞李作清李水进赵继王立江
- 关键词：测力仪分离式
- 基于能量法的球头铣刀力学建模技术的研究被引量：7
- 2000年
- 从球头铣刀切削过程中能量不变这一机理出发，系统地研究了球头铣刀切削刀的力学性能，并以严格的数学手段推导出一种基于能量法的新型力学模型，以克服目前国内外铣刀力学建模主要依赖于正交切削实验的缺陷．试验结果表明本文所提出的力学模型能精确地预测球头铣刀切削时的三向受力，具有重要的工程实用价值．
- 李水进金仁成周云飞周济唐小崎贾瑜
- 关键词：球头铣刀斜角切削铣削力
- 基于网络的数控制造技术被引量：31
- 2001年
- 通过研究现代网络技术、CAD/CAM与数控制造技术集成在模具制造的可行性 ,证实了网络制造这一先进制造技术在数据传输、故障诊断、远程控制以及大容量数控程序加工等方面较传统数控制造技术具有很大的优越性。
- 段光前阳道善李水进唐小琦毕波
- 关键词：CADCAMINTERNETINTRANET
- 基于Morlet小波的机床伺服电流快速重构算法被引量：3
- 2003年
- 本文基于多分辨率分析和小波框架理论提出了一种铣削加工过程中进给伺服电流的快速重构算法 ,重点解决进给伺服电流的分频细化、局部频段重构问题 ,为数控加工过程中切削负荷的实时分析提供了良好的手段 。
- 李曦李斌李水进周云飞
- 关键词：MORLET小波数控加工
