李晓辉
- 作品数：101 被引量：181H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 薄壁筒体零件车焊复合加工的组合夹具设计被引量：3
- 2004年
- 针对大型薄壁零件车焊复合加工的需要,设计了一种能满足车削和焊接同时在一台专用设备上完成的组合夹具。提高了加工效率。
- 汪苏肖玉平李晓辉
- 关键词：组合夹具薄壁筒体薄壁零件车削
- 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法
- 一种基于磁强计的机器人遥操作装置及方法，通过空间磁场发生器产生立体空间的非均匀磁场，遥操作末端感知器可以感知其在空间非均匀磁场三个方向上的磁场分量，然后通过对三个方向的磁场分量进行计算推导得到末端感知器在空间非均匀磁场的...
- 李晓辉张强周元子王斌吕振华于国庆孙静蒋俊文闻
- 文献传递
- 双焦点激光-TIG电弧复合焊接工艺被引量：4
- 2008年
- 针对1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢的双焦点激光-TIG电弧复合热源焊接工艺进行了初步的研究。通过试验分析了双焦点激光-TIG电弧复合焊接过程中激光功率、电弧电流、热源间距以及焊接速度等工艺参数对焊缝熔深、熔宽的影响。结果表明,双焦点激光-TIG电弧复合热源在一定程度上可以提高焊接速度、焊接质量,降低装配精度,是一种很有应用前景的焊接工艺方法。
- 李晓辉汪苏夏彩云
- 关键词：激光焊接TIG
- 三坐标轴激光焊接数控机床精度测试被引量：1
- 2006年
- 介绍了机床定位精度的相关理论和应用双频激光干涉仪检验数控机床定位精度的原理、方法及测量误差分析,采用英国Renishaw公司的ML10激光干涉仪对三坐标轴激光焊接数控机床进行了测量。最后对三坐标轴激光焊接数控机床测量数据进行了分析,并对该机床的精度进行了评定。
- 汪苏夏彩云李晓辉
- 关键词：激光干涉仪
- 304不锈钢旋转双焦点激光-TIG复合焊接被引量：3
- 2008年
- 为了提高激光-电弧复合焊接质量,提出了一种新的焊接方法——旋转双焦点激光-TIG(Tungsten InertGas)复合焊接.运用自行研制的旋转双焦点激光-TIG复合焊接头对304不锈钢进行了不同焊接参数下的工艺试验,并分析了焊接参数对焊缝成形的影响.结果表明在旋转双焦点激光-TIG复合焊接过程中,焊接电流和激光功率的大小和相互配合是2个热源能否有效耦合的关键因素,而旋转频率的大小对焊缝的熔深、熔宽影响不大,通过旋转双焦点激光和电弧的耦合作用可以有效地提高焊接热源的利用率.
- 李晓辉汪苏夏彩云
- 关键词：不锈钢激光焊接
- 一种岸基GNSS反射信号的风暴潮监测方法
- 本发明涉及一种岸基GNSS反射信号的风暴潮监测方法。该方法包括：建立岸基GNSS反射信号观测站点；所述岸基GNSS反射信号观测站点用于收集GNSS反射信号；根据GNSS反射信号实时遥感观测海洋观测数据；所述海洋观测数据包...
- 杨东凯李晓辉张波王峰
- 一种二维矢量调节机构
- 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活...
- 李晓辉孙静王斌张强刘继奎高益军王友平于国庆国锋
- 文献传递
- 一种二维矢量调节机构的转角控制方法
- 一种矢量调节机构的转角控制方法，针对特定的矢量调节机构，根据D-H连杆坐标系方法描述机构的运动关系，推导出矢量调节机构的精确模型，然后根据精确模型，将矢量调节机构的工作空间划分为几个区域，对每个区域使用平面对曲面进行近似...
- 林佳伟李晓辉杨扬吕楠高益军国锋王健蓉郭建新
- 文献传递
- 基于S3C44B0X的嵌入式系统设计
- 本文介绍了Samsung公司基于ARM7内核的S3C44B0X微处理器的结构、功能、内部资源和存储器特点及其具体应用,以及μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在具体设计中任务的划分和系统构成.
- 马天军李晓辉
- 关键词：嵌入式系统微处理器实时操作系统
- 文献传递
- 骑座式相贯线焊缝焊接机器人连续轨迹规划被引量：8
- 2010年
- 采用弗莱纳-雪列矢量对焊枪端点的运动轨迹进行了有效地规划,针对相贯线焊缝焊接机器人的焊接要求,推导出了轨迹的时间函数和焊枪的规划矩阵,为骑座式相贯线焊缝焊接机器人的轨迹控制提供了依据和算法支持。然后通过Matlab仿真软件对一相贯线焊接轨迹进行仿真,结果表明:依此方法对焊枪端点轨迹规划可以有效地完成焊接过程焊枪轨迹控制。
- 汪苏蔡玲玲苗新刚李晓辉
- 关键词：相贯线焊缝焊接机器人
