李星军
- 作品数：13 被引量：27H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 复合式移动侦察机器人装置
- 本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可...
- 陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
- 一种电连接器接触电阻在线测量系统
- 本实用新型公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中...
- 陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
- 文献传递
- 小型移动机器人轮摆式复合驱动装置
- 本发明公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的转动...
- 陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
- 产品可靠性的Bootstrap回归统计分析方法被引量：14
- 2010年
- 针对产品可靠性统计分析中,经常面临的小样本问题或误差项分布不明确的问题,将Bootstrap方法引入到产品可靠性的回归统计分析,提出了基于极大似然-最小二乘估计(ML-LSE)二步法的产品可靠性Bootstrap统计分析方法;同时通过对Bootstrap估计值进行纠偏处理,提高了小样本条件下或误差项分布不明确时产品可靠性的统计精度,并求得某型电连接器在正常应力水平下可靠性特征值的区间估计值。统计模拟的结果表明,经纠偏处理后的Bootstrap回归统计分析方法,所得产品可靠性特征值的估计精度能满足置信度的要求。
- 钱萍陈文华李星军高亮马子魁
- 复合式移动侦察机器人装置
- 本发明公开了一种复合式移动侦察机器人装置，本发明以轮式移动机器人为载体，融合了轮式、履带和腿式机构的运动优点，具有快速移动、越障能力强等特点，代替或协助人进入危险环境进行侦察工作，减少危险环境对人身造成的伤害，本发明既可...
- 陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
- 文献传递
- 一种复合式移动侦察机器人装置
- 本实用新型公开了一种复合式移动侦察机器人装置，它包括两个外联接板、两个小带轮、两个内联接板、四个车轮、六个轴承座、底板、两条同步带、四个驱动带轮、四个驱动轴、三个电机座、两个驱动电机、摄像头转座、固定板、摄像头、摆臂电机...
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- 文献传递
- 电连接器接触电阻在线测量系统
- 本发明公开了一种电连接器接触电阻在线测量系统。包括信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机；环境设备中的电连接器接触电阻依次与信号测量单元、信号调理单元、数据采集单元和计算机连接。电连接器放置于环境设备单元中进行...
- 陈文华李星军刁常堃刘娟李立新
- 文献传递
- 航天电连接器绝缘电阻随真空度和温度变化规律的研究被引量：5
- 2011年
- 以Y11P-1419型电连接器为对象,研究了Y11系列航天电连接器的绝缘电阻随环境真空度和温度变化的规律。分析了真空度和温度变化对电连接器绝缘电阻的影响;通过试验和对试验数据进行统计分析,揭示了电连接器的绝缘电阻随真空度和温度的变化规律;给出了对试验现象和统计结果的机理解释。研究表明,真空度和温度的变化都会对电连接器的绝缘电阻产生显著影响,且二者有交互作用:温度一定时,电连接器的绝缘电阻随气压降低(升高)而增大(减小);气压一定时,电连接器的绝缘电阻随温度升高(降低)而减小(增大)。
- 陈文华高亮李星军刘娟卢献彪
- 关键词：绝缘电阻脱附方差分析
- 航天电连接器在综合应力下可靠性增长的研究被引量：1
- 2009年
- 在温度和振动等综合应力的作用下,航天电连接器的主要失效形式为接触失效。通过对电连接器接触失效机理的分析,针对电连接器接触失效的不同原因提出了相应的改进方法,并对各种改进方法进行可行性分析,最后结合其客观条件,提出了一套可行的改进措施,并对改进前后的样品进行了对比,结果显示改进后产品的可靠性指标有了显著提高,从而验证了措施的有效性。
- 钱萍陈文华林瑞进李星军刘娟
- 关键词：综合应力
- 一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置
- 本实用新型公开了一种小型移动机器人轮摆式复合驱动装置，两个电机对角固定在底板的两端，通过同步带轮驱动车轮，其中同侧的两个带轮通过安装在同侧的电机进行驱动，两个带轮通过同步带进行联接，这样小车实现四驱并且通过控制两个电机的...
- 李星军陈文华刁常堃刘娟李立新高亮
- 文献传递
