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李志军

作品数：18 被引量：51H指数：5
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 4篇专利

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇电机
  • 7篇直线电机
  • 4篇表面力仪
  • 3篇永磁
  • 2篇电机测试
  • 2篇电机驱动
  • 2篇信号
  • 2篇永磁同步
  • 2篇永磁同步直线...
  • 2篇永磁直线
  • 2篇永磁直线同步...
  • 2篇直线电机驱动
  • 2篇直线同步电机
  • 2篇同步电机
  • 2篇推力
  • 2篇推力系数
  • 2篇误差信号
  • 2篇响应特性
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩电机

机构

  • 18篇清华大学
  • 1篇北京工业大学
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 18篇李志军
  • 10篇刘成颖
  • 10篇孟凡伟
  • 4篇王昊
  • 3篇周凯
  • 3篇王慧
  • 3篇邹鲲
  • 3篇胡元中
  • 2篇冷永胜
  • 2篇沈祥明
  • 1篇张之敬
  • 1篇徐寿颐
  • 1篇温诗铸
  • 1篇谭伟
  • 1篇王立平
  • 1篇陈军
  • 1篇张智
  • 1篇刘龙飞
  • 1篇王昊

传媒

  • 4篇清华大学学报...
  • 3篇中国电机工程...
  • 2篇摩擦学学报（...
  • 1篇科学通报

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 2篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1997
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
供应链管理中企业关系的博弈分析
李志军
关键词：供应链管理博弈论囚徒困境
表面力仪的改进及超薄膜流变特性的实验研究被引量：1
2002年
在对原表面力仪进行较大改进的基础上 ,以 5 0 0 SN基础油和十六烷为研究对象 ,进行了超薄膜流变特性的实验研究 .结果表明 :在超薄膜润滑条件下 ,5 0 0 SN和十六烷均表现出明显的非牛顿剪切响应 ,即剪切稀释现象 ;摩擦力幅值随剪切速度的增大急剧上升到最大值 ,然后下降至某一固定值附近并产生波动 ;剪切挤压下的临界膜厚小于静态挤压的临界膜厚 。
谭伟李志军王慧邹鲲胡元中
关键词：表面力仪超薄膜流变性能
面向动态性能的永磁直线同步电机设计被引量：8
2011年
针对直线电机在数控机床应用时提出的越来越高的动态性能要求,将快速响应作为永磁直线同步电机设计的目标。综合永磁直线同步电机的定位力、电感、推力特性的规律,建立动态性能的分析模型,得出了影响速度响应的3个关键参数:永磁体厚度、气隙长度和线圈匝数,并逐个分析了这3个参数影响速度响应的规律。提出将速度响应和推力波动综合优化,建立综合优化目标函数,按照权重系数的不同分析方案的特点,得到速度响应快、推力波动小的设计方案。通过实验和仿真证明了理论的正确性。
刘成颖王昊张之敬孟凡伟李志军
关键词：永磁同步直线电机动态性能
基于电流过采样技术的直线电机振动抑制方法
2013年
为了抑制直线电机振动,可以在控制系统中使用电流过采样技术。该文针对过采样滤波的稳定性和实现高倍率过采样的方法进行了研究。Nyquist判据表明,使用平均值滤波处理过采样数据会对闭环系统稳定性产生一定的影响,有可能导致系统不稳定,由此推导了闭环系统使用平均值滤波的稳定性条件。开发了使用数字信号处理器(digital signal processor,DSP)中内置的直接存储访问(direct memory access,DMA)控制器实现较高的过采样倍率的方法。实际测试表明:系统过采样倍率可达24倍且满足稳定性条件,能够稳定运行。实验结果表明:使用该文开发的电流过采样技术后,直线电机振动得到显著抑制。
孟凡伟刘成颖李志军王立平
关键词：直线电机
质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿被引量：6
2012年
在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,降低位置跟踪性能。为了补偿质量波动的影响,提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构。质量估计采用模型参考自适应方法,能够准确及时地估计出质量,稳定后误差不超过3.5%。模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈,可使实际模型与设定模型保持一致,补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响,保持了控制器的跟踪性能。实验结果验证了该方法的有效性。
李志军刘成颖孟凡伟周凯
关键词：干扰观测器直线电机
液晶分子在含氟聚酰亚胺表面排列工艺研究被引量：4
1997年
系统地研究了含氟聚酰胺酸的固化温度和固含量、摩擦条件、液晶材料的性能以及含氟二胺与不含氟二胺的物质的量比ｘ等因素对含氟聚酰亚胺表面排列性能的影响。研究结果表明，采用低聚酰胺酸固含量、低摩擦强度、较高的固化温度和较高的含氟二胺物质的量比可以得到具有较大预倾角的表面取向材料。
徐寿颐李志军
关键词：液晶聚酰亚胺液晶显示器件
表面力仪及其在表面接触研究中的应用被引量：3
1999年
介绍了清华大学摩擦学国家重点实验室研制的表面力仪 (SFA)的原理及其构造 ,并应用它对固体的微观接触进行了初步的研究 ,比较了粘着与无粘着时的接触 .实验表明 ,Hertz理论与无粘着接触时的实验非常吻合 ,JKR理论则较好地描述了粘着时的现象 .
邹鲲冷永胜李志军陈军胡元中王慧温诗铸
关键词：表面力仪摩擦学
基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究被引量：13
2012年
直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,可以有效提高系统带宽,提高跟踪性能。针对直线电机在抗干扰和动态响应方面的需求,该文研究了基于直接速度前馈控制器、零相位跟踪控制器和干扰观测器的直线电机控制方法,并给出实验结果。结果表明,直接速度前馈控制器使位置能够无静地跟踪二阶指令输入,干扰观测器能够很好的抑制推力波动和摩擦力的影响,零相位跟踪控制器能够提高位置闭环带宽,改善跟踪性能,特别是三阶位置指令输入时的跟踪误差。
李志军刘成颖孟凡伟周凯
关键词：直线电机干扰观测器
基于虚拟位置域重复控制器的控制方法
本发明公开了属于工业控制的重复控制设备领域的基于虚拟位置域重复控制器的控制方法。重复控制器(4)、存储器(5)和定位置采样开关(3)构成了虚拟位置域重复控制器(9)，时域控制器(1)保证系统的稳定性和响应特性，而虚拟位置...
刘成颖李志军孟凡伟王昊
一种直线电机运动系统综合试验装置
本发明公开了属于电机测试设备领域的的一种直线电机运动系统综合试验装置。由被测直线电机、旋转伺服电机、力矩电机、传感器模块和传动机构组成；直线运动导轨和直线位置传感器固定工作台面上，直线电机初级安装在直线运动导轨上，控制器...
刘成颖李志军沈祥明孟凡伟王昊
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