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李建超

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇协同工作
  • 4篇机器人
  • 4篇服务机器人
  • 2篇针头
  • 2篇直径
  • 2篇探针
  • 2篇盘型
  • 2篇力矩
  • 2篇末端操作器
  • 2篇空间机械臂
  • 2篇机械臂
  • 2篇复合驱
  • 2篇复合驱动
  • 2篇操作器
  • 2篇传递力矩
  • 1篇单轴
  • 1篇单轴拉伸
  • 1篇弹簧

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇李建超
  • 6篇楚中毅
  • 6篇李延宝
  • 6篇胡健
  • 6篇雷宜安
  • 6篇卢山
  • 4篇胡珺
  • 3篇樊瑜波
  • 2篇郭江真
  • 2篇刘子钰
  • 1篇蒲放

传媒

  • 1篇医用生物力学
  • 1篇第二十五届长...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构
本发明提供一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构，主要由探针基体、探针驱动机构、螺纹扩展机构三部分组成；探针基体为整个机构提供支撑，并执行针头旋转的动作；探针驱动机构为针头提供旋转抓取的动力；螺纹扩展机构负责改变针...
楚中毅胡珺雷宜安李建超卢山李延宝周苗胡健
文献传递
数字移动医疗对PCI术后患者心脏康复的影响
孔永梅李建超李建萍拜芳芳蔡小菲梁丽芬郝利军胡靖然李保
一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构
一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构，由自适应指爪、电机及其传动机构和基座部分组成；自适应指爪用于实现在轨捕获目标物的功能；电机及其传动机构用于传递力矩，电机提供主动力矩；支撑部分用于保持系统各部分的相对位置；本发明具...
楚中毅胡健雷宜安周苗李建超卢山李延宝
文献传递
一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构
一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构，由自适应指爪、电机及其传动机构和基座部分组成；自适应指爪用于实现在轨捕获目标物的功能；电机及其传动机构用于传递力矩，电机提供主动力矩；支撑部分用于保持系统各部分的相对位置；本发明具...
楚中毅胡健雷宜安周苗李建超卢山李延宝
文献传递
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置，主要由主动盘、被动盘和工具箱等三部分组成。工具箱用于被动盘的固定，以及驱动主动盘上的卡盘转动。卡盘转动过程中，完成主、被动盘的锁定与解锁，以实现末端操作器的自主更换。另外...
楚中毅李建超雷宜安胡珺周苗胡健卢山李延宝
文献传递
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置
一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置，主要由主动盘、被动盘和工具箱等三部分组成。工具箱用于被动盘的固定，以及驱动主动盘上的卡盘转动。卡盘转动过程中，完成主、被动盘的锁定与解锁，以实现末端操作器的自主更换。另外...
楚中毅李建超雷宜安胡珺周苗胡健卢山李延宝
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一种穿戴式心电监测终端产品
本发明公开了一种穿戴式心电监测终端产品，包括：穿戴式内衣、导电电极和电连接导线，其中，穿戴式内衣为双层结构，导电电极嵌入穿戴式内衣夹层内，并通过电连接导线与外部心电记录或分析设备相连；导电电极包括十个电极，其中四个为肢体...
李建超樊瑜波蒲放
文献传递
基于混联机构的多维力加载生物材料试验机
2021年
目的多数骨科植入物在人体内需要承受压力、扭矩、弯矩、剪切力构成的复杂载荷,在此多维力载荷下植入物所用生物材料的力学性能直接影响其服役功能和安全,而力学性能也是植入物结构优化和失效分析的重要依据。因此,在接近植入物复杂服役载荷下开展生物材料力学试验十分必要。目前,生物材料力学试验多采用单轴拉伸、剪切或扭转。
郭江真李建超李建超刘子钰樊瑜波
关键词：骨科植入物材料试验机混联机构单轴拉伸复杂载荷剪切力
一种新型模拟人体膝关节的生物力学反应器
本发明公开一种新型模拟人体膝关节的生物力学反应器，包括：壳体，壳体上开设有容纳腔，容纳腔内设置有隔板，隔板将容纳腔分成上腔体和下腔体，上腔体内灌注有第一反应液，下腔体内灌注有第二反应液；反应块，设置在下腔体内，反应块上周...
刘子钰樊瑜波陶春静郭江真李建超范佳帅黄皓
一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构
本发明提供一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构，主要由探针基体、探针驱动机构、螺纹扩展机构三部分组成；探针基体为整个机构提供支撑，并执行针头旋转的动作；探针驱动机构为针头提供旋转抓取的动力；螺纹扩展机构负责改变针...
楚中毅胡珺雷宜安李建超卢山李延宝周苗胡健
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