李庆中
- 作品数：6 被引量：183H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动机器人视觉导航与智能控制技术研究
- 该研究以提高机器人视觉技术和控制技术的智能性、鲁棒性和实时性为目标,对移动机器人机器视觉技术和智能控制技术和进行了研究,完成的主要研究成果如下:(1)该文提出了用三个有效彩色特征量来描述道路、阴影和水迹的特征,并提出了特...
- 李庆中
- 关键词：移动机器人计算机视觉视觉导航图象处理PID控制动态避障
- 文献传递
- 小型化片式石英晶体谐振器研发与产业化
- 张火荣王英强李平萧慰铭陶锋烨陈宏伟李华葛迪云樊惠强王康陈道杰王小李姚烨李庆中贾利强
- 公司采用自行开发设计的具有自主知识产权的小型化SMD陶瓷外壳专利技术，进行新型小型化片式石英晶体谐振器产品结构设计和内电极引出结构设计。自行开发小型化片式石英晶体谐振器产品生产专有工艺技术，研究开发大片组装、频率微调工艺...
- 关键词：
- 关键词：石英晶体谐振器封装工艺
- 移动机器人模糊控制方法研究被引量：42
- 2002年
- 移动机器人的智能控制技术是基于机器视觉的移动机器人与智能车辆自主导航的关键技术之一。首先介绍了移动机器人的基本硬件组成,然后模仿人工预瞄驾驶行为,提出了移动机器人运动控制的模糊控制方法,并详细介绍了该控制器的结构组成和设计过程。实验表明:提出的模糊控制方法可保证移动机器人快速、准确地沿各种参考路径行走,且具有良好的鲁棒性。该控制方法也可用于智能车辆的自动导航控制。
- 李庆中顾伟康叶秀清项志宇
- 关键词：移动机器人模糊控制
- 基于遗传算法的移动机器人动态避障路径规划方法被引量：49
- 2002年
- 本文提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把路边约束、动态避障要求和最短路径要求融合成一个简单的适度函数.仿真实验表明,本文提出的动态路径规划方法可实时、稳定地产生移动机器人运动的最佳局部规划路径,且具有良好的动态避障性能.该方法也可用于智能车辆的自动导航.
- 李庆中顾伟康叶秀清
- 关键词：遗传算法移动机器人动态避障路径规划
- 一种结构化道路环境中的视觉导航系统被引量：16
- 2002年
- 根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法,并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法,实现了一套基本的机器人视觉导航系统.在自主机器人实验平台ATRV-2上的实验结果表明,该视觉导航系统能够实时理解结构化道路环境,并且能够控制机器人沿着合理路径行驶.
- 李欣李宏东顾伟康李庆中
- 关键词：视觉导航系统机器视觉预瞄控制自主机器人
- 移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究被引量：81
- 2002年
- 本文首先介绍了移动机器人的基本硬件组成 ,然后模仿人工预瞄驾驶行为 ,提出了一种移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法 ,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程 .试验表明 :本文提出的控制方法可保证机器人准确地沿各种参考路径行走 ,且具有良好的鲁棒性 .具有运动避障功能的移动机器人控制系统正在研究过程中 .
- 李庆中顾伟康叶秀清项志宇
- 关键词：移动机器人PID控制
