李宝仁
- 作品数：18 被引量：104H指数：7
- 供职机构：华中理工大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 高精度压力伺服控制系统研究被引量：6
- 2000年
- 采用流量伺服阀构造压力伺服控制系统，实现了气体压力的高精度高响应伺服控制，所得结果已满足某武器装备半实物仿真要求。
- 李宝仁张庆先杜经民
- 关键词：气动技术控制系统
- 气动位置伺服系统的高精度控制研究被引量：11
- 1996年
- 提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。
- 李宝仁许耀铭
- 关键词：气动位置伺服系统比例阀最优控制
- 一种气动压力控制阀的仿真与实验被引量：8
- 1997年
- 对一种气动压力控制阀进行了仿真和实验研究，为进一步的假海实验打下了基础，且所用的建模和仿真方法对复杂的变质量气动系统分析研究具有借鉴意义。
- 李宝仁李壮云
- 关键词：气动传动压力控制阀动态仿真
- 基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究被引量：16
- 1998年
- 针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电一气转换元件．并采用单神经元控制器（SNC）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明．这种气动伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于0．2mm。
- 李宝仁朱玉泉郑云访
- 关键词：气动位置伺服系统单神经元控制计算机仿真
- 高压随动压力控制阀动态性能的仿真研究被引量：20
- 1998年
- 用动态仿真技术对随动压力控制阀进行研究，建立了随动压力控制阀动态数学模型，对其动态性能进行了分析，并得到较为满意的结果，这不仅对随动压力控制阀的设计制造具有非常重要的指导意义，同时为分析研究高压气动元件提供了一种有效的工具．
- 李宝仁杨钢杜经民
- 关键词：仿真压力控制阀动态性能
- 水下转角度控制装置研究
- 该文采用电液比例技术实现了水下转动角的实时控制，实验结果表明，所研制的水下转动角度控制装置具有响应快，控制精度高，动静态性能好，密封优良，以及结构紧凑等特点。为某定位系统仿真提供了关键设备。
- 吴谷河杜经民李宝仁
- 关键词：电液比例技术PID控制
- 文献传递
- 电—气比例流量阀特性分析及研究被引量：9
- 2000年
- 李宝仁张庆先杜经民吴谷河
- 关键词：辩识方法特性分析气动系统
- 水下转动角度控制装置研究
- 本文采用电液比例技术实现了水下转动角度的实时控制,实验结果表明,所研制的水下转动角度控制装置具有响应快,控制精度高,动静态性能好,密封优良,以及结构紧凑等特点,为某定位系统的仿真提供了关键设备。
- 吴谷河杜经民李宝仁
- 关键词：电液比例技术PID控制
- 文献传递
- 数字式电/气压力控制阀及电/气位置伺服系统的研究
- 该文就位置(或力)控制系统的电/气压力控制阀及其电/气位置伺服系统,进行了系统的研究工作?
- 李宝仁
- 关键词：气动位置伺服系统
- 负压伺服控制系统的建模与仿真被引量：8
- 1999年
- 提出采用复合真空发生器构造负压伺服控制系统，在对其进行数学描述的基础上，进行了仿真研究，分析了系统参数对系统性能的影响．结果表明，为了获得高精度、高响应的连续可调的负压气信号，采用这种负压伺服控制系统是可行的，系统工作压力和封闭容腔大小的合理选择对实际构造的负压伺服控制系统具有至关重要的影响．
- 李宝仁杜经民张庆先
- 关键词：气动控制计算机仿真
