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李刚成

作品数:29 被引量:25H指数:3
供职机构:湖南信息工程职业技术学院更多>>
发文基金:湖南省自然科学基金湖南省科技厅资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程生物学理学更多>>

文献类型

  • 15篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇生物学
  • 2篇机械工程
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 5篇服务机器人
  • 3篇电机
  • 3篇视觉跟踪
  • 3篇视觉跟踪系统
  • 3篇视觉系统
  • 3篇视频
  • 3篇视频传输
  • 3篇轴承
  • 3篇故障诊断
  • 3篇滚动轴承
  • 3篇DNA序列
  • 2篇电压
  • 2篇异或
  • 2篇直流电机
  • 2篇图像
  • 2篇图像信息
  • 2篇人本
  • 2篇外部环境
  • 2篇卸料

机构

  • 25篇湖南信息工程...
  • 2篇湖南大学
  • 2篇中南大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇海南师范大学

作者

  • 27篇李刚成
  • 11篇张卫兵
  • 10篇龙凯
  • 9篇谭立新
  • 8篇肖成
  • 5篇邓知辉
  • 5篇陈鹏慧
  • 5篇罗坚
  • 4篇蔡琼
  • 2篇雷道仲
  • 2篇李宇峰
  • 1篇黄守道
  • 1篇孙洪林
  • 1篇朱理鸿
  • 1篇廖国华
  • 1篇李大超
  • 1篇白凤兰
  • 1篇彭宏娟
  • 1篇胡志
  • 1篇孙小进

传媒

  • 4篇科学技术与工...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇海南师范学院...
  • 1篇内蒙古民族大...
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇科技成果管理...
  • 1篇荆楚理工学院...
  • 1篇山东工业技术

年份

  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2010
  • 5篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2004
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于核Fisher判别分析的滚动轴承故障诊断方法
2009年
本文提出了基于核Fisher判别分析的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用非线性核函数将数据从原始空间映射到高维特征空间,在高维特征空间中利用Fisher判别分析方法提取最优的Fisher特征矢量和判别矢量来实现滚动轴承的状态监控与故障诊断。试验结果表明,核Fisher判别分析方法能很好地识别滚动轴承的故障模式。
李刚成
关键词:滚动轴承故障诊断模式识别
编码理论在双序列比对中的应用被引量:1
2009年
序列比对是生物信息学的基础,通过序列比对获得的大量的序列信息可以用来推断基因的结构、功能和进化关系,因此序列比对方法研究已成为生物信息学领域中一个非常重要的研究课题。基于核苷酸二联体的一种编码规则,利用异或操作的结果,给出了一种上序列比对方法,该方法简单有效。
李刚成龙凯
关键词:异或
低功耗电压检测电路
本实用新型涉及一种低功耗电压检测电路,包括电池供电电路、电压检测电路、掉电检测电路、电压采样与控制电路、主控制器组成,其中,电池供电电路的输入端连接外部的电池接口,输出端连接到电压检测电路、掉电检测电路和主控制器电路;电...
石英春李刚成杨文李宇峰刘斌
文献传递
RNA二级结构自动绘图系统的构建被引量:1
2004年
给出了带假结的RNA二级结构自动绘画系统以及自由能的处理.用软件实现此方法可以把以碱基匹配表示的RNA分子二级结构自动转化为图形表示.
李刚成白凤兰
关键词:RNA自由能
一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人
本实用新型公开了一种公路直管式排水管廊用管道清理机器人,主要包括采用无线遥控控制行进的机器人本体,机器人本体包括动力遥控组件,其中动力遥控组件主要包括安装板、安装板下方固定安装的车架以及活动安装在车架上的行走轮,安装板的...
龙凯李刚成蔡琼陈鹏慧张卫兵
文献传递
自主服务机器人
本发明公开了一种自主服务机器人,包括轮式机器人本体、机械手、嵌入式视觉模块、WIFI视觉传输及基于PC机监控与控制系统和机器人控制板;机械手安装在轮式机器人本体上;嵌入式视觉模块安装在所述机械手的顶部,并与机器人控制板连...
谭立新张卫兵邓知辉罗坚李刚成肖成
文献传递
一种自动物料运输智能车控制系统
本实用新型公开了一种自动物料运输智能车控制系统,包括主控制器、电源模块、无线通信模块、摄像头、车辆驱动控制模块和车辆卸货控制模块,本实用新型的技术效果在于,加载本控制系统的运输小车可具有全自动物料搬运、自动充电、自动避障...
张卫兵谭立新李刚成龙凯尤铁刚
文献传递
基于Hilbert变换与威布尔分布的轴承早期故障诊断被引量:5
2010年
提出一种结合Hilbert变换与威布尔(Weibull)分布的早期故障特征提取新方法。首先对滚动轴承的振动信号进行Hilbert变换,求出其包络,然后将包络拟合为双参数威布尔分布模型,并求出威布尔分布负对数似然函数,将其作为表征滚动轴承运行状态的特征向量。最后,利用欧氏距离判别法进行滚动轴承的故障识别与分类。实验结果表明所提方法的有效性和可行性。
龙凯李刚成
关键词:故障诊断HILBERT变换威布尔分布滚动轴承
有线水表通讯接线盒保护装置
本实用新型公开了一种有线水表通讯接线盒保护装置,包括有线水表接入侧端口、采集设备输出侧端口和保护装置本体,该装置的输入端与采集设备输出侧端口相连,其输出端与有线水表接入侧端口相连。本实用新型在工作时,将采集设备的两条通讯...
石英春李刚成朱理鸿徐红丽胡志
文献传递
基于计算机视觉的蜂窝陶瓷在线检测系统研究被引量:4
2014年
研发了一种基于计算机视觉的蜂窝陶瓷智能在线检测系统;设计了系统的体系结构,4台高速摄像机在线获取蜂窝陶瓷图像,研究了改进型加权中值滤波处理,论述了基于Fisher评价函数的图像阈值分割算法;最后进行亚像素测量,判断产品尺寸是否在允许范围内,实验验证了系统的有效性和检测算法的可行性,可以很好地代替人工检测。
李颖黄守道孙洪林李刚成
关键词:计算机视觉蜂窝陶瓷FISHER评价函数
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