李刚
- 作品数：24 被引量：46H指数：5
- 供职机构：西南石油大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程石油与天然气工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 双源格拉姆角场法及其在钻井泵故障诊断上的应用
- 钻井泵工况复杂,仅使用单一信号无法准确描述钻井泵液力端工作状态,导致其故障诊断准确率低。本研究提出双源格拉姆角场法,用来融合钻井泵液力端的振动和应变信号,以提高故障诊断准确率。双源格拉姆角场法以双源信号归一化幅值的反余弦...
- 李刚敖嘉兴
- 关键词：故障诊断
- 一种工业机器人多目标轨迹优化算法被引量：5
- 2022年
- 为解决工业机器人工作效率低、能耗损失严重和关节冲击磨损较大的问题,提出了一种基于布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法和非支配排序遗传算法-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的混合算法(简称为CSNSGA-Ⅱ),用于机器人的轨迹优化。采用5次非均匀有理B样条(non-uniform rational B-splines,NURBS)曲线作为工业机器人的轨迹规划曲线,同时以运动时间、能耗和冲击磨损为优化目标构建相应的多目标轨迹优化模型,并在速度、加速度和加加速度的约束下采用CSNSGA-Ⅱ进行轨迹优化。CSNSGA-Ⅱ以Tent混沌映射初始化时间序列,采用不可行度算法将解分为可行解与不可行解,并利用改进的CS算法对不可行解进行处理。利用MATLAB软件对6R勃朗特机器人进行建模仿真,并对得到的非支配解集和归一化加权迭代最优值进行对比分析。仿真结果表明,相比于NSGA-Ⅱ、多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法,所提出的CSNSGA-Ⅱ可更有效地对6R勃朗特机器人的轨迹进行优化,所得非支配解集更加均匀且接近真实Pareto前沿,最终得到的轨迹曲线较为平滑,可同时满足6R勃朗特机器人的高效率、低能耗及少冲击磨损的要求。所提出的方法可为进一步推动工业机器人在生产中的广泛应用以及提高生产能力和效率提供指导。
- 李琴贾英崎黄玉峰李刚叶闯
- 关键词：工业机器人多目标优化
- 大型往复压缩机主机振动分析与测试研究被引量：4
- 2022年
- 在页岩气开采过程中,压缩机主机气缸内的页岩气在短时间内被急剧压缩,页岩气压力高且波动大,机组转速快,致使主机承受着多种复杂、周期性激励载荷的作用,主机及其零部件产生复杂振动,严重影响压缩机的工作可靠性。因此,以大型往复压缩机主机为研究对象,采用瞬态响应分析与实验测试相结合的方法,开展压缩机主机振动研究。主机振动仿真和测试实验结果表明:主机振动变形最大的部位为四缸端部,为0.09 mm;主机最大应力出现在一级进气缓冲罐与四缸连接部,为29.66 MPa;主机二级进气缓冲罐自由端往复方向的振动烈度最大,为14.75 mm/s,振动烈度满足要求,主机振动处于安全状态;仿真与测试所得振动烈度的最大误差为12.7%,在工程允许误差范围内,验证了仿真方法的合理性和正确性。研究成果为进一步降低压缩机主机振动和优化主机结构提供了参考。
- 黄志强杨仁松李刚李涛黄琴叶闯
- 关键词：振动测试振动烈度
- KZ-28型可控震源振动器平板性能有限元分析被引量：6
- 2016年
- 可控震源已成为目前绿色勘探的主要装备,振动器平板是整个装备的核心部件之一,其结构与性能直接影响输出信号品质,是决定油气勘探质量的关键。为研究KZ-28型可控震源振动器平板在动载荷作用下的性能特性,根据有限元分析相关理论,建立振动器-大地模型,利用LS-DYNA软件采用振动器结构安全、平板与大地的互作用机理、平板变形、平板脱耦、平板与大地接触力、平板能量传递率这5个评价指标分析KZ-28型可控震源振动器平板性能。分析表明,平板在动载荷作用下存在弯曲变形,平板与大地的接触力分布很不均匀,并且平板与大地会发生脱耦。
- 黄志强李刚丁雅萍陶知非郝磊
- 关键词：可控震源有限元分析评价指标
- 可控震源振动器平板高频与低频响应对比研究
- 高精度勘探要求可控震源的输出信号具有大频宽和高信噪比,因此要求振动器平板在激振时具有一致且良好的表现。而现场作业发现,平板在低频的输出信号同步性较好、信噪比较高,而在高频的输出信号相位差大、谐波畸变严重。为了准确掌握平板...
- 李刚徐光明黄志强胡家耀敖嘉兴
- 关键词：可控震源加速度
- 扫描频率下可控震源振动器激振性能测试与分析
- 可控震源是油气勘探的主要装备,振动器是可控震源的核心。本文从单频扫描和线性扫描两方面,分别从重锤加速度、重锤位移、重锤相位以及振动出力开展振动器激振性能试验研究,并基于快速傅里叶变换,分析了频域下的激振响应特点。结果表明...
- 李刚亓文黄志强郝磊黄玉峰李果
- 关键词：可控震源振动器
- 基于有限元法的KZ-28型振动器平板结构优化与性能研究被引量：5
- 2016年
- 可控震源已成为目前绿色油气勘探的主要装备,振动器是产生勘探激励信号的核心部件,而振动器平板的性能直接影响输出信号品质,进而影响油气勘探的精度。采用有限元动力学方法对KZ-28型可控震源振动器平板开展研究,得到原振动器平板存在中心位置变形较大、接触力分布不均匀的问题。通过对原振动器平板结构进行优化改进后,对比振动器平板结构优化前后分析结果,平板中心位置的最大变形减小了22.2%,等值线长短轴之比在上下周期分别减小了9.77%和24.40%,减小平板变形、提高接触力的均匀性,达到了改善信号品质,提高勘探质量的目的。
- 丁雅萍黄志强李刚
- 关键词：可控震源结构优化有限元性能研究
- 滑履与导板间隙和供油流量对6000HP压裂泵润滑冷却状态影响研究被引量：4
- 2020年
- 目前,仅依靠人工经验调节压裂泵滑履与导板间隙和确定润滑油供油流量,缺乏科学依据和理论指导,导致滑履和导板磨损、烧瓦时有发生,严重缩短了压裂泵使用寿命,影响压裂作业生产安全。为此,针对6000HP压裂泵,研究了润滑油作用下压裂泵滑履与导板间的摩擦生热、散热机理,推导了滑履与导板间隙和供油流量对压裂泵润滑冷却状态的影响规律,并在压裂泵试验平台上进行了验证试验。结果表明:随着滑履与导板间隙减小,润滑油温度变化愈加明显,当滑履与导板间隙小于0.2 mm时,润滑油温度会达到360 K,超过所选润滑油的许用工作温度;供油流量的增大会使润滑油温度降低,但当供油流量超过2 L/min时,供油流量对润滑油温度的影响并不显著。研究结果可为合理制定压裂泵滑履与导板间隙、润滑油供油流量提供理论依据和设计参考。
- 黄志强张文远马亚超李刚吴小红
- 关键词：压裂泵润滑温升
- 可控震源振动器平板高频与低频响应对比研究
- 高精度勘探要求可控震源的输出信号具有大频宽和高信噪比，因此要求振动器平板在激振时具有一致且良好的表现。而现场作业发现，平板在低频的输出信号同步性较好、信噪比较高，而在高频的输出信号相位差大、谐波畸变严重。为了准确掌握平板...
- 李刚徐光明黄志强胡家耀敖嘉兴
- 关键词：可控震源加速度
- 可控震源振动器平板-大地接触性质与能量传递研究被引量：4
- 2019年
- 大地的表面形貌是影响可控震源振动器平板与大地之间接触性质的因素之一。为了掌握大地表面参数对可控震源振动器平板-大地接触系统接触性质及振动特性的影响规律,基于分形理论建立了三维粗糙大地表面形貌,构建了振动器平板-大地接触模型,得到了不同大地表面形貌及材料参数下振动器平板与大地之间的接触力-变形曲线;建立了振动器平板-大地接触振动动力学方程,并计算了振动器平板的位移响应以及能量传递。结果表明:振动器平板与大地之间接触力的非线性随大地表面粗糙度的增大而增大,振动器平板-大地接触系统的固有频率随大地表面粗糙度的增大而减小;粗糙表面的接触模型中振动器平板每一周期向大地传递的能量随时间的增大而减小。同时,大地表面材料参数的非线性也会影响平板-大地接触系统的振动响应和能量传递。由此可知,大地表面的粗糙度和材料的非线性是限制可控震源高频输出的重要原因。研究结果将为可控震源的优化和高频拓展提供参考。
- 黄志强彭珣李刚
- 关键词：可控震源
