李先祥
- 作品数：100 被引量：382H指数：10
- 供职机构：佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省高等教育教学改革项目佛山市科技发展专项基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于滑模观测器的无刷直流电机无位置控制系统设计被引量：6
- 2009年
- 采用滑模观测器原理,结合αβ坐标系对无刷直流电机非线性方程进行线性化,并根据电机的定子相电压和电流对电机的转子位置和转速进行了实时的在线估计。针对算法中低通滤波器输出中含有高次谐波问题,对算法进行了改进,将低通滤波器的输出接入具有推广卡尔曼结构的反电动势观测器,同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验验证表明,该控制系统设计合理,并且具有很好的鲁棒性。
- 李先祥朱自芳赵慧民
- 关键词：无刷直流电机滑模控制
- 工业机器人时间-冲击最优轨迹规划被引量：1
- 2021年
- 提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进。仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹。
- 胡杰李先祥欧道江肖红军
- 关键词：海明距离欧式距离
- 基于数字信号处理器永磁无刷电机无位置检测器控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的无位置传感器无刷直流电机的控制系统。介绍了反电动势过零位置检测的原理及实现方法,并采用了数字式转速、电流双闭环控制。整套系统结构简单,采用软件实现了大部分控制功能。试验结果证明了设计方案的可行性。
- 李先祥王宪生朱自芳
- 关键词：无刷电机无位置传感器反电动势数字信号处理器
- 一种智能快递柜操作方法及装置
- 本发明公开了一种智能快递柜操作方法及装置，所述方法包括：预存目标快递的收件人的第一特征信息；获取取件人的第二特征信息；将第一特征信息和第二特征信息进行匹配，匹配成功后定位目标快递；获取取件人与收件人之间的关系信息；拍摄取...
- 胡杰李先祥袁豪李鹏飞梁恒辉
- 文献传递
- 永磁同步电动机的三电平直接转矩控制
- 介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用矢量变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略对一台永磁同步电动机进行了仿真.仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异...
- 肖红军李先祥黄道平
- 关键词：永磁同步电动机直接转矩控制
- 文献传递
- 再论三要素法的适用对象
- 2008年
- 先讨论了文献[1]中关于用三要素法求解电路的一个例题及结论,指出其错误,并分析了错误产生的原因,得出三要素法不仅适合电容电压和电感电流的求解,也适合电阻电流和电压的求解.最后就如何避免学生出现此类问题对三要素法的教学方法作了初步的探讨.
- 肖红军李先祥
- 关键词：等效电路
- 基于模糊控制的光伏MPPT研究被引量：1
- 2014年
- 针对光伏电池输出的非线性等特点,采用了一种模糊控制算法在Boost电路上实现光伏电池的最大功率点跟踪,仿真的结果表明,该算法可快速、稳定地跟踪光伏电池的最大功率点。由于能源紧缺,环镜污染日益加剧,太阳能、风力、生物质能等可再生能源的开发利用越来越受到人们的广泛重视。太阳能光伏发电系统是一种新型的能源系统,它具有清洁、环保等优点,但是光伏电池工作时,受日照强度、环境温度的影响,其端电压会发生变化,
- 王飞李先祥
- 关键词：模糊控制算法MPPT太阳能光伏发电系统最大功率点跟踪BOOST电路能源紧缺
- 项目教学法在数字电子技术课程教学中的实践被引量：2
- 2012年
- 数字电子技术是一门专业基础课,其内容抽象、实践性强,采用传统的教学方法难以达到良好的教学效果。详细介绍了项目教学法在数字电子技术课程教学中的应用与实践过程。
- 林梅金王飞李先祥
- 关键词：项目教学法数字电子技术教学
- 从专业认证角度审视课程教学大纲修订被引量：4
- 2020年
- 从认证思维的角度,浅探如何从专业人才培养目标、毕业要求、课程目标和教学内容等方面的设计制订及其相互关系入手,对传统课程教学大纲的修订编写进行改革,期望对推进以成果为导向的教育改革、提高本科人才培养质量有所裨益。
- 李先祥陈晓生
- 三电平矢量控制的永磁同步伺服电动机调速系统被引量：23
- 2004年
- 介绍了三电平空间矢量脉宽调制技术,并采用坐标变换、转子磁场定向控制、三电平空间矢量调制及直接转矩控制策略设计了一套永磁同步电动机控制系统。仿真结果表明,应用三电平空间矢量脉宽调制技术的永磁同步电动机直接转矩控制系统具有优异的性能。
- 李先祥肖红军黄道平
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制三电平逆变器直接转矩控制
