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李元奎

作品数：32 被引量：70H指数：5
供职机构：大连海事大学航海学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 13篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 14篇交通运输工程
  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇天文地球
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 14篇船舶
  • 6篇航线
  • 5篇航行
  • 4篇远洋
  • 4篇助航
  • 4篇船载
  • 3篇电子海
  • 3篇电子海图
  • 3篇海图
  • 3篇避碰
  • 2篇电子稳像
  • 2篇多目标遗传算...
  • 2篇遗传算法
  • 2篇优化算法
  • 2篇远洋船
  • 2篇远洋船舶
  • 2篇远洋航线
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇时空分布特征

机构

  • 32篇大连海事大学
  • 3篇重庆交通大学
  • 2篇交通运输部
  • 1篇海军大连舰艇...
  • 1篇中国交通通信...

作者

  • 32篇李元奎
  • 15篇张英俊
  • 9篇张新宇
  • 8篇朱飞祥
  • 8篇高宗江
  • 7篇杨雪锋
  • 5篇姜玲玲
  • 4篇刘文
  • 4篇刘渐道
  • 3篇邢胜伟
  • 3篇崔浩
  • 2篇陈向
  • 2篇罗泽
  • 1篇岳兴旺
  • 1篇王剑
  • 1篇陈世才
  • 1篇孙培廷
  • 1篇张永宁
  • 1篇刘伊凡
  • 1篇张显库

传媒

  • 6篇大连海事大学...
  • 2篇航海教育研究
  • 2篇中国航海
  • 2篇安全与环境学...
  • 1篇中国水运
  • 1篇水运工程
  • 1篇世界海运
  • 1篇上海海事大学...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统
本发明公开了一种船载红外视频图像中的海上目标与电子海图的叠加方法及系统，其方法包括：1、采集并读取船载红外视频图像；2、分割出上述船载红外视频图像中的海上目标后；对所述海上目标进行定位，获取所述海上目标相对于本船的位置；...
杨雪锋高宗江张英俊朱飞祥李元奎常侃侃都期望罗泽
文献传递
一种基于微机电惯性传感器与摄像机的船载视频同步采集系统及方法
本发明公开了一种基于微机电惯性传感器与摄像机的视频同步采集系统及方法，其包括：捷联安装于摄像机的微机电惯性传感器，该微机电惯性传感器能够实时采集摄像机的姿态数据，并周期性发送用以对摄像机进行曝光控制的同步触发信号；摄像机...
刘文张英俊朱飞祥李元奎杨雪锋高宗江
船舶操纵性指数预报研究被引量：19
2009年
为了对营运船舶的操纵性进行预报,基于SPSS软件的相关分析和统计功能,采用多项回归法对59艘船舶的K、T指数统计资料进行分析,得出具有一定精度的K′、T′指数估算公式。考虑船型数据之间非线性因素的影响,构造了四元二阶多项式回归模型。增加了渔船等中、小型船舶,使回归方程更具有普遍性。所构建的船舶操纵性指数回归模型较原有的回归模型将K′、T′的复相关系数精度分别提高了8.5%和7.2%,在保证原回归方程显著性的基础上兼顾了数据拟合的精度和回归多项式的简洁性。因此,该模型对操船者在航海实践中评估船舶的操纵性有一定的实用价值。
张显库李元奎
关键词：船舶操纵性操纵性指数
海上溢油污染应急处置科学决策的思考被引量：1
2011年
从有效应对和处置海上溢油事故的目的出发,深入研究海上溢油的危害,提出对于船舶溢油处置这样一个由时间因素、空间因素、自然因素、船舶因素、环境因素、人员因素等众多因素所构成的多维复杂过程,应利用现代信息技术提高科学决策水平,构建综合溢油应急辅助决策平台,对各种应急资源和应急力量进行科学调度和协调指挥,实现溢油应急决策的科学化、系统化和智能化。最后,论述溢油应急辅助决策平台应具备的主要功能。
周鸿辉李元奎
关键词：海上溢油海洋污染应急处置船舶
基于改进动态窗口法的无人水面艇自主避碰算法被引量：5
2021年
为研究避碰规则、无人水面艇(unmanned surface vessel,USV)运动学特点和海上交通复杂度等因素约束下的USV自主避碰技术,在分析初始动态窗口法的基础上,考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)关于避碰行动时机、避让幅度、复航时机等方面的要求,建立融合避碰规则的动态窗口模型,设计融合避碰规则的动态窗口法。通过对比仿真实验验证该方法的可行性和有效性,具有一定的现实意义。
刘渐道刘文张英俊李元奎
关键词：COLREGS
海上搜寻力量选择优化模型被引量：11
2012年
对海上搜寻行动所必需的动态搜寻力量信息获取技术进行分析,在此基础上,将海上搜寻行动中迫切需要解决的搜寻力量选择问题抽象为带有船舶总量约束的最优化问题,建立海上搜寻力量选择优化模型.该模型充分考虑待搜寻海域面积以及可用搜救船舶的最大航速、搜寻能力、初始距离等因素,通过引入0-1型决策变量,对搜寻力量的优化选择进行直观、有效地判断.通过分析不同船舶总量限制条件下的最优值与搜寻成本之间的关系,得出经济、可行的搜寻方案,从而为搜寻指挥人员的科学决策提供支持.
邢胜伟张英俊李元奎高宗江
关键词：优化算法数学建模
一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统
本发明公开了一种基于ECDIS的风力助航船舶的航行方法及系统，其方法包括：1、采集环境数据和船舶机舱和驾驶台数据；2、对比分析实时环境数据与预报数据，利用实时观测数据修正预报数据；3、根据本船的航向、航速确定航行区域的风...
李元奎张英俊刘渐道杨雪锋
文献传递
基于行船视距的船舶会遇安全距离研究
2024年
近年来船舶交通流量大幅增加,船舶会遇愈加频繁。为降低船舶会遇避让时的碰撞危险,在行车视距基础上,提出行船视距的概念,并引入航速、避让航向角等参数,构建基于行船视距的船舶领域模型,船舶采取避让操作时,可利用该模型判断应与他船保持的安全距离和最佳航速及避让航向角。从仿真结果发现:船舶追越时应尽量与他船保持3.5倍船长以上距离,并在船尾与他船达到2倍船长以上距离时回到原航向;对遇时应尽量与他船保持7倍船长以上距离采取避让,如果航道宽裕,避让时应尽量与他船横距保持1.8倍船长以上,如果航道较窄,也应尽量保证船舶在可航水域内进行大角度避让,并与他船横距保持0.72倍船长以上。研究结果可为实际船舶避让提供指导建议。
李元奎彭飞贾梓淇杨雪锋
关键词：安全工程船舶领域
基于改进A^(*)算算法的船舶航向航速协同优化方法被引量：5
2022年
基于航海实际改进A^(*)算法,实现了对船舶全航程的航向航速协同优化,可以通过合理配置航线和航速,保证船舶更加安全、节能地完成航行任务。首先,利用气象水文数据集建立具有复杂气象的动态海域模型,基于船舶实际情况划定船舶的可航行区域和禁航区;其次,将航速优化加入优化环节中,以船舶位置、航速以及航行时刻为优化变量,通过标准化方法,以航行油耗与航行时间综合评估航行成本,构建了船舶航向和航速协同优化模型;最后,为符合较低航行油耗和时间的航行任务,通过改进A^(*)算法的评价函数和运行步骤对模型进行仿真和求解。对北太平洋区域的航行规划仿真结果表明:与大圆航线相比,本文提出的方法能够保障船舶在有效避离大风浪区域的同时降低油耗,航行决策更加灵活,能够适应复杂多变的远洋航行任务。
崔金龙李元奎索基源杨雪锋
关键词：A*算法
“航海气象学与海洋学”课程思政设计与实践被引量：2
2023年
基于课程思政和工程教育认证的要求,以大连海事大学航海技术专业的“航海气象学与海洋学”课程为例,构建课程思政基本框架,结合课程特点从六个方面挖掘思政元素,设计思政元素融入实施方案,并通过教学实践验证了思政元素和实施方案的有效性。
李元奎王辉张新宇
关键词：课程设计
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