李书贞
- 作品数:4 被引量:10H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于语音识别远程控制机器人系统设计与实现被引量:3
- 2008年
- 通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。
- 李书贞施玉霞
- 关键词:语音识别网络通信智能机器人SOCKET
- 基于多特征的语音端点检测算法研究
- 语音信号的短时能量和过零点是语音端点检测中应用最多的语音特征。而准确的语音端点检测是提高识别系统精度的重要保证。为此,本文给出了一种在不同的噪声条件下基于多特征的语音端点检测方法。首先根据短时能量和过零点检测出参考端点,...
- 李书贞施玉霞
- 关键词:语音信号处理欧式距离语音端点检测方法倒谱系数
- 文献传递
- 嵌入式飞行器语音指令识别技术的研究
- 本课题主要研究航空领域中基于Linux系统的飞行器语音指令识别技术。研究目的是丰富飞行器控制方式,减轻飞行员操作强度,提高控制速度和安全性能。本课题对我国航空事业的发展具有重要的现实意义和实用价值。
首先论文...
- 李书贞
- 关键词:语音指令QT网络通信SOCKET
- 文献传递
- 基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现被引量:7
- 2008年
- 通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统。操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过Socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动。实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性。
- 李书贞施玉霞
- 关键词:语音识别网络通信智能机器人SOCKET