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朱韦西

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 9篇电刺激
  • 7篇功能性
  • 7篇功能性电刺激
  • 4篇肌肉模型
  • 3篇力矩
  • 3篇康复
  • 2篇整定方法
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体康复
  • 2篇搜索
  • 2篇随机搜索
  • 2篇组合优化
  • 2篇组合优化问题
  • 2篇小腿
  • 2篇脉冲刺激
  • 2篇模糊PID控...
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制规则
  • 2篇模糊控制器
  • 2篇控制器

机构

  • 9篇天津大学

作者

  • 9篇朱韦西
  • 8篇邱爽
  • 8篇明东
  • 5篇万柏坤
  • 5篇张广举
  • 4篇刘秀云
  • 3篇张力新
  • 3篇綦宏志
  • 2篇徐瑞
  • 2篇杨轶星
  • 1篇刘骁佳
  • 1篇郑翔
  • 1篇杨建刚
  • 1篇王春方

年份

  • 1篇2014
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
功能性电刺激的动力学NARMAX/ANFIS肌肉建模及模糊PID控制
近年来，基于功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation，FES)的无支撑站立及智能助行康复技术受到了广泛关注，成为神经工程、康复工程及运动医学领域的研究热点。FES是指利用表面电极或...
朱韦西
关键词：功能性电刺激肌肉模型闭环反馈控制
文献传递
一种功能性电刺激的多源信息融合控制方法
本发明公开了一种功能性电刺激的多源信息融合控制方法，属于残疾人康复医疗器械技术领域，使用者想象第一特定动作，提取想象动作特征，启动功能性电刺激器；使用者想象第二特定动作或第三特定动作以及第四特定动作或第五特定动作，采集相...
明东张广举邱爽朱韦西杨建刚刘骁佳郑翔
文献传递
基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法
本发明涉及康复训练领域。为优化模糊控制器的量化因子、比例因子以及模糊控制规则，继而准确稳定实时地控制FES系统的电流模式，并可有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电...
明东张广举邱爽徐瑞朱韦西刘秀云
文献传递
功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法
本发明涉及以电脉冲刺激进行肢体康复的器械领域。为实现准确稳定实时地控制FES系统地电流强度，有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法，包括下列步骤：首...
明东张广举刘秀云朱韦西邱爽万柏坤
文献传递
一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法
本发明公开了一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法，采集小腿运动时的膝关节角度参数和加速度参数，通过逆动力学推导，获取膝关节力矩的表达式；将真实的膝关节力矩值输入到自适应神经模糊推理系统中，获取实际输出的膝关节力...
明东朱韦西邱爽杨轶星张力新綦宏志万柏坤
文献传递
一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法
本发明公开了一种功能性电刺激下的自适应神经模糊肌肉建模方法，采集小腿运动时的膝关节角度参数和加速度参数，通过逆动力学推导，获取膝关节力矩的表达式；将真实的膝关节力矩值输入到自适应神经模糊推理系统中，获取实际输出的膝关节力...
明东朱韦西邱爽杨轶星张力新綦宏志万柏坤
基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电刺激精密控制方法
本发明涉及康复训练领域。为优化模糊控制器的量化因子、比例因子以及模糊控制规则，继而准确稳定实时地控制FES系统的电流模式，并可有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：基于遗传蚁群融合模糊控制器的助行电...
明东张广举邱爽徐瑞朱韦西刘秀云
功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法
本发明涉及以电脉冲刺激进行肢体康复的器械领域。为实现准确稳定实时地控制FES系统地电流强度，有效地提高FES系统准确性和稳定性，本发明采用的技术方案是：功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法，包括下列步骤：首...
明东张广举刘秀云朱韦西邱爽万柏坤
一种功能性电刺激闭环模糊PID控制方法
本发明公开了一种功能性电刺激闭环模糊PID控制方法，获取膝关节力矩的表达式；建立肌肉模型；模糊PID控制器调整刺激电流的大小，通过肌肉模型获取到实际输出的膝关节力矩值；获取误差以及误差变化率；将误差、误差变化率以及刺激电...
明东朱韦西邱爽王春方张力新綦宏志万柏坤
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