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朱路

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇迭代学习
  • 2篇迭代学习控制
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇可重构
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇自适应迭代
  • 1篇自适应迭代学...
  • 1篇自适应反演
  • 1篇网络控制
  • 1篇模块机器人
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇可重构机械臂
  • 1篇可重构模块机...
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇反演设计

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇长春工业大学

作者

  • 2篇朱路
  • 1篇董博
  • 1篇刘克平
  • 1篇李元春

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
可重构模块机器人分散自适应反演控制方法研究
随着机器人技术的逐步发展使其应用领域不断扩大,它不仅广泛应用于传统工业生产和制造方面,而且在航天航空、深海探测、危险或条件恶劣的特殊环境中也获得了大量应用。在特定环境中,固定构形机器人针对具体执行的任务要求进行设计,通过...
朱路
关键词：可重构机器人神经网络控制反演设计迭代学习控制
文献传递
可重构机械臂分散自适应迭代学习控制被引量：2
2012年
基于Lyapunov稳定性理论和Backstepping技术,提出了一种可重构机械臂分散自适应迭代学习控制方法。将可重构机械臂动力学系统描述为一个交联子系统的集合,基于Backstepping技术,给出自适应迭代学习控制方法。为了补偿系统模型不确定项和子系统之间交联项,采用自适应神经网络进行逼近。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
李元春朱路董博刘克平
关键词：自动控制技术可重构机械臂神经网络迭代学习控制
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