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朱永波
作品数:
16
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供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
邢银龙
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
柴微
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
贾凯
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
张翼飞
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
董宇
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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作者
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朱永波
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贾凯
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制版打印机
本实用新型涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机,包括上料部分、制版部分及下料部分,在材料放置于上料部分之中后,由设备将材料运送到制版部分,与此同时剔除材料之间的衬纸;制版部分自动将材料运...
刘长勇
柴微
李建忠
栾茂新
宋福平
王左坤
张致嘉
袁阔宇
朱永波
邢银龙
许晓川
田野
田鑫
施建
杨焕星
肖洋
王继
文献传递
一种电磁吸附装置、电磁吸附系统及电磁吸附控制系统
本发明提供了一种电磁吸附装置,包括,安装腿;调节旋钮,所述调节旋钮安装在所述安装腿上;旋转机构,所述旋转机构安装在所述安装腿上;磁铁安装板,所述磁铁安装板的旋转端与所述旋转机构连接,所述磁铁安装板可通过所述旋转机构相对于...
董宇
张翼飞
武桐
常俊超
朱永波
邢银龙
文献传递
一种制版打印机
本发明涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机,包括上料部分、制版部分及下料部分,在将材料放置于上料部分之中后,由设备将材料运送到制版部分,与此同时剔除材料之间的衬纸;制版部分自动将材料运送...
刘长勇
柴微
李建忠
栾茂新
宋福平
王左坤
张致嘉
袁阔宇
朱永波
邢银龙
许晓川
田野
田鑫
施建
杨焕星
肖洋
王继
文献传递
一种应用于模具修复领域的路径规划算法研究
2018年
针对模具修复过程中采用的人工、半自动化修复过程效率低问题,提出了一种采用条纹填充方式的路径规划算法实现机器人自动修复的方法。首先介绍了修复平面的计算方法及修复区域的计算方法;其次分步骤列出了算法流程;再次详细介绍了算法的实现过程;最后给出了算法的结论。
邢银龙
朱永波
关键词:
路径规划
机器人
一种应用于感性负载的软启动控制电路及方法
本发明属于机器人控制领域,具体说是一种应用于感性负载的软启动控制电路及方法。包括:顺序连接的检测电路、预驱动电路以及驱动电路;所述检测电路包括母线电压采样电路、阈值电路和比较电路,所述母线电压采样电路连接比较电路的同向输...
朱永波
贾凯
鄂罡熠
唐忠华
杜振军
一种改进型增量编码器信号采集算法研究
2018年
针对小型机器人及自动化设备,增量型编码器是位置控制机构中的常用传感器,由于信号本身为增量型正交脉冲,而且丢脉冲无法得到补偿,因此本文提出了一种基于时序逻辑电路的改进型增量编码器信号采集的算法。首先介绍脉冲和方向的鉴别;其次叙述特殊信号的处理方法;再次详细介绍位置记录以及零点校正的具体过程;最后给出了算法的结论。
朱永波
邢银龙
陈廷辉
关键词:
增量型编码器
正交脉冲
时序逻辑电路
一种动力机构及灵巧手
本发明提供了一种动力机构及灵巧手,所述动力机构包括动力件、轴结构件以及传动件;所述传动件设置在所述动力件和所述轴结构件上,所述动力件用于通过所述传动件带动所述轴结构件转动;所述轴结构件上设置有张紧机构,所述张紧机构用于调...
杜振军
贾凯
宋宇晓
朱永波
王松
李慧
一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机
本申请涉及模具修复技术领域,具体公开一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机,包括获取待修复零件对应的完整零件的相关数据,根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型;通过视觉技术扫描所述待修复零件,建立所述待修复零件的磨...
曲道奎
王宏玉
邢银龙
张翼飞
朱永波
董宇
一种动力机构及灵巧手
本发明提供了一种动力机构及灵巧手,所述动力机构包括动力件、轴结构件以及传动件;所述传动件设置在所述动力件和所述轴结构件上,所述动力件用于通过所述传动件带动所述轴结构件转动;所述轴结构件上设置有张紧机构,所述张紧机构用于调...
杜振军
贾凯
宋宇晓
朱永波
王松
李慧
一种送粉装置
本发明公开了一种送粉装置,包括:粉桶组件以及送粉组件;所述粉桶组件与所述送粉组件连通;所述送粉组件包括:送粉腔,密封腔以及送粉器,所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接;所述送粉器一端设置在所述送粉腔内,另一端密封设置在所述...
曲道奎
张智涵
董宇
张翼飞
朱永波
邢银龙
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