朱智勤
- 作品数:13 被引量:141H指数:6
- 供职机构:武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- GPS/SINS组合系统时间同步误差的分析与验证被引量:5
- 2009年
- 用示波器测量了Novatel SuperstarⅡGPS接收机串口输出的导航数据相对于1pps的时间延迟,并以此估算出该接收机用于组合导航时时间同步误差的取值范围应为0.6~1.6S。使用该接收机与某现役机载SINS构成组合系统进行了跑车实验。实验结果表明,根据跑车数据拟合出的GPS/SINS组合系统的时间同步误差约为1.1S,说明本方法对时间同步概念的描述是符合实际的。
- 杨涛王玮朱智勤
- 关键词:GPS/SINS时间同步物理概念
- 型谱化地面移动三维激光扫描测量关键技术与装备研制
- 闫利张珂殊陈长军吴博义谢洪聂倩关鸿亮陶永亮张智武王刚胡晓斌刘华林昀朱智勤张毅
- 地面移动测量装备是中国自“十二五”以来信息化测绘体系重点发展的新技术。核心部件依赖进口、无成套应用软件、国内集成研制的设备无法满足高精度测图要求等问题严重制约了地面移动测量技术的产业化发展。该项目历经15年,瞄准技术突破...
- 关键词:
- 一种解算GPS短基线向量的新方法被引量:6
- 2005年
- 提出了一种解算GPS基线向量的新方法。该方法不涉及“周跳的探测及修复”和“整周模糊度的确定”等问题。该方法的关键是基线向量的初始值的误差必须足够小(例如小于0.33周),利用线性组合观测值(-3φ1+4φ2)和(1φ-φ2)作为中间过渡,能满足这一要求。用实例验证了该方法的正确性和可行性。
- 李征航张小红楼益栋朱智勤
- 关键词:GPS基线向量周跳整周模糊度
- 利用GPS进行高精度变形监测的新模型被引量:64
- 2002年
- 提出一种GPS变形监测的新模型 :用变形后的监测点和基准点上的载波相位观测值组成双差观测值ΔΔφ0 ′(含整周模糊度ΔΔN及整周计数ΔΔInt() ) ,用变形前的监测点位置和基准点位置计算的双差值为ΔΔφc,从ΔΔφc 和ΔΔφ0 ′之差中可求出变形矢量Δμ。如果变形量很小 ,对该差值的影响远小于 1周 ,则在数据处理时可绕开“周跳的探测与修复”及“整周模糊度的确定”等问题 ,使数据处理大为简化。该模型还可用于基线向量的精处理。我们用测试软件对实际观测资料进行了处理 。
- 李征航张小红朱智勤
- 关键词:GPS周跳整周模糊度数学模型全球定位系统
- 利用GPS观测反演三峡地区对流层湿延迟的分布及变化被引量:31
- 2003年
- 利用三峡地区 8个监测点连续三天的监测数据 ,联合 3个IGS站在此期间的观测 ,反演了各监测点对流层上空的天顶总延迟ZTD ,利用外推的地表气压资料由模型分离出其中的静力学延迟ZHD ,得到天顶湿延迟ZWD含量 ,并对湿延迟变化趋势线进行了分析。通过对该区域短时间内每间隔两小时湿延迟分布图的分析 。
- 李征航徐晓华罗佳朱智勤
- 关键词:GPS流层水汽
- 鲜水河断裂带的构造大地测量被引量:6
- 2001年
- 利用短边GPS点阵、短基线标石阵和精密激光测距 ,在与鲜水河断裂带的断层破裂带垂直的剖面上和构造盆地内进行构造大地测量 ,获得了断层软弱带和断层蠕变带上的最佳形变分布。综合利用相关地学成果和理论 ,揭示了构造形变所隐含的动力学信息 ,识别了断层应变带、塑性流变带和主断面在地面的分布范围。用外围GPS远场联测成果探讨了该断裂带的驱动力机制 ,匡正了其“左旋”运动和现今活动速度的含义。最后 。
- 刘本培朱智勤廖华吕弋培
- 关键词:鲜水河断裂带地震活动
- 全球定位系统进行变形监测 的新方法、模型及软件研究
- 朱智勤
- 用激光测距小网的观测资料研究鲜水河断裂带的活动特征被引量:3
- 2001年
- 利用跨鲜水河断裂带的两个激光测距小网 1985~ 1997年的重复观测资料 ,分析研究了鲜水河断裂带的活动特征。通过对观测资料的数据处理 ,获得了测区较客观的位移场和应变场。形变分析结果表明 ,鲜水河断裂带北段处于蠕动状态 ,南段则处于应变积累的闭锁状态。
- 朱智勤廖华李建中
- 关键词:鲜水河断裂带断层蠕动位移场应变场地震活动
- 某特种工程中精密定位、定向的实现
- 2010年
- 针对某特种工程中长距离精密定位、定向的需要,从高等级GPS控制网精度、加密GPS控制网精度、坐标投影误差、板块漂移影响及工程放样误差等方面分析和估算误差影响,探讨达到精度指标要求的可能性。针对潜在的定位、定向的影响因素,提出合理的技术实现方案,评价采用该技术方案后,工程定位、定向实际达到的精度,并对特定区域内被监测目标的点位精度、有效覆盖范围误差做出推算。
- 羊远新朱智勤孙占义
- 关键词:GPS板块漂移
- GPS/INS组合系统中时间同步的模块化实现被引量:6
- 2010年
- 首先对现存的GPS/INS组合系统中不同的时间解决方案进行了分析。然后从模块化角度出发,利用NI公司的数据采集板卡和软件Labview,通过软硬件结合的方法搭建了一种方便灵活、低成本的时间同步模块。通过实验证实,应用于市面上常见的RS-232数据接口的低精度的微机械INS传感器也可以达到5 ms的同步精度。
- 朱智勤吴玉宏羊远新
- 关键词:GPSINS时间同步模块化