曾勇
- 作品数：217 被引量：170H指数：8
- 供职机构：盐城工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省新型环保重点实验室开放课题基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 基于镓螺线管微型线圈与玻璃微流通道集成的探头及其制备方法
- 本发明公开了一种基于镓螺线管微型线圈与玻璃微流通道集成的探头及其制备方法，它包括五层玻璃结构，从下向上依次为最底层、次底层、中间层、次顶层和最顶层，在最底层设有第一焊盘型腔、第二焊盘型腔和下引线型腔队列，在次底层设有第一...
- 张春伟周海刘必荣曾勇
- 文献传递
- 一种基于手眼系统的电气柜装配质量检测方法及系统
- 本发明公开了一种基于手眼系统的电气柜装配质量检测方法及系统，检测方法为：标注电气柜内部元器件图像数据集样本的类别与位置；基于RT‑DETR网络模型架构，构建PAD‑DETR目标检测网络模型；将图像数据集数据传入基于RT‑...
- 曾勇徐仟祥南玉龙王茜仇永涛董善文
- 一种激光打孔中在线监测打孔质量的装置及其监测方法
- 本发明公开了一种激光打孔中在线监测打孔质量的装置及其监测方法，该装置包括脉冲激光器、光束整形系统、工件、高灵敏度麦克风、示波器、数据线和工控机，所述工控机通过数据线分别与脉冲激光器和示波器相连，所述高灵敏度麦克风通过数据...
- 郑雷曾勇张晨戴峰泽
- 文献传递
- 面向直纹组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与算法被引量：5
- 2015年
- 针对复杂自由曲面中直纹组合曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化及轨迹连接问题,基于曲面面片造型与智能算法理论,建立了喷枪轨迹优化数学模型,提出一种满足直纹曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,通过曲面特征定义直纹曲面,并对直纹曲面造型处理后建立复合喷涂直纹圆弧面片的喷枪数学模型;其次,选择直纹组合面片交界处的喷枪轨迹为优化对象,依据该模型对直纹曲面及直纹组合面片上的喷枪轨迹进行优化,验证了该模型的有效性;最后,依据轨迹优化模型,设计算法程序并通过仿真实验,验证了该算法程序的可行性与优越性,实现了对直纹组合曲面的连续性喷涂。
- 张鹏龚俊曾勇刘亚举魏丽娜
- 关键词：喷涂机器人
- 一种新型手拉式搅拌杯
- 本发明提供了一种新型手拉式搅拌杯，属于搅拌杯领域，包括杯体、盖体及搅拌棒；所述盖体包括上盖及下盖，所述上盖与下盖转动连接，所述下盖与杯体连接，所述搅拌棒的顶端与所述上盖转动连接，所述搅拌棒穿过所述下盖并延伸至所述杯体内；...
- 张红蕾曾勇宋树权张春伟曹兆熊
- 文献传递
- 产学研合作培养高素质应用型人才被引量：3
- 2016年
- 随着我国经济技术水平的不断提高,各地方政府大力实施创新驱动发展战略,以促进地方产业结构升级,保证地方经济可持续发展。大批量的高质量科技人才队伍是实施创新驱动发展战略的关键因素。按照我国目前的高等教育体系,地方高校数量多、分布面广,在高等教育的大众化应用型创新人才培养中起着不可忽视的主力军作用。因此,地方经济社会发展所需要的大批量高素质科技人才队伍,主要还要依靠大力发展地方高等教育来实现,这就要求地方高等院校不断改进人才培养方案,提高应用型人才的培养质量,以适应经济转型升级对人才培养质量的新要求。
- 郑雷周海吴卫东陈青曾勇
- 关键词：产学研合作地方高校应用型人才
- 一种基于边界约束的不规则平面变倾角喷涂轨迹的优化方法
- 本发明公开了一种基于边界约束的不规则平面变倾角喷涂轨迹的优化方法。该方法在基于边界约束生成的相对较短的喷涂路径基础上，将喷涂倾角作为喷枪的可控参数，考虑到喷涂路径可能是自由曲线的形式，基于圆弧逼近思想，建立喷枪在单条圆弧...
- 曾勇于永庆肖海宁周临震
- 文献传递
- 传送装置
- 本实用新型提供了一种传送装置，属于输送技术领域，包括动力机构、主动轮、从动轮、传送带、机架和凸轮机构，动力机构、从动轮和凸轮机构分别安装在机架上，主动轮安装在动力机构的输出端，动力机构驱动主动轮；传送带绕制在主动轮与从动...
- 宦海祥曾勇许晓琴张红蕾张春伟
- 文献传递
- 一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法
- 本发明提出一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法，该方法在构建栅格地图的过程中根据机器人环境调整栅格宽度，通过调节栅距最大限度地避开障碍，提高栅点的连续性；另一方面，本发明在构建好的栅格地图的栅格点处设置人工路标，...
- 肖海宁张炯楼佩煌武星钱晓明曾勇石陈陈王龙军郑竹安
- 文献传递
- 一种方便固定的无人探伤车用收纳设备
- 本实用新型提供一种方便固定的无人探伤车用收纳设备，包括收纳盒、C形固定板、小型螺纹杆以及小型压缩弹簧，收纳盒左端从上到下固定设置有两个C形固定板，两个C形固定板前后端面均贯穿开设有螺纹孔，两个C形固定板上端面前后两侧均开...
- 姚苏恒何雨春马宗钦张费扬陈允奎曾勇卢倩
