曹健
- 作品数:46 被引量:89H指数:5
- 供职机构:南通职业大学更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省“青蓝工程”资助基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
- 共轨泵进油计量阀性能测试装置和测量方法
- 本发明公开了一种共轨泵进油计量阀性能测试装置和测量方法,阀块上装有进油计量阀、进口压力传感器、进口温度传感器、第一出口压力传感器和第二出口压力传感器。采用该装置能够有效实现包括电流‑流量特性、内漏量以及开启和关闭延时时间...
- 施水娟李文文曹健
- 数控机床维修课程项目化教学改革初探被引量:2
- 2015年
- 数控机床维修课程实践性很强,传统的教学方法不能满足实际岗位需求。本文从教学改革设计思路,项目化教学内容安排,项目化教学实施,项目化教学手段和实训基地建设等方面探讨课程的项目教学改革,以提高学生的学习兴趣,增强教师的教学效果。
- 徐呈艺曹健
- 关键词:教学改革
- 基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制被引量:5
- 2020年
- 基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值化法各自的优缺点,提出使用背景差分法与二值化结合检测法对CCD相机所捕捉的目标轨迹图像进行特征提取;对提取的特征图像进行细化与去噪处理;针对提取目标处理后得到的点序,对Motocom32库函数进行封装;机器人调用Motocom32库函数完成对MOTOMAN工业机器人的实时控制。通过试验验证了该方法的准确性。
- 徐呈艺刘英肖轶焦恩璋曹健黄周捷
- 关键词:MOTOMAN机器人机器视觉
- 一种瞬时相位可调的柴油机缸内气体采样装置及采样方法
- 本发明提供一种瞬时相位可调的柴油机缸内气体采样装置,代替柴油机气门插设于柴油机气缸内,采样装置包括采样机构和驱动机构,采样机构包括中空气门、采样套筒、采样套筒驱动弹簧、耐热导气软管、导气硬管和采集袋,采样套筒内设有柱形空...
- 瞿磊曹健路长国樊登柱施蒋彬
- 一种带搅拌功能的杯子
- 本实用新型揭示了一种带搅拌功能的杯子,包括内杯与外杯,其中外杯内壁上设有上下两圈滚珠轨道槽,所述滚珠轨道槽对应的内杯侧壁上设有复数滚珠外包凸起,所述滚珠外包凸起与滚珠轨道槽之间嵌有滚珠,所述滚珠在所述滚珠轨道槽内可360...
- 陆琼晔路长国曹健郝静周冬
- 文献传递
- Cr_3C_2粒径对等离子堆焊铁基合金层组织与耐磨性能的影响被引量:3
- 2018年
- 在低碳钢表面利用等离子堆焊技术分别制备Fe50堆焊层及添加40%(质量分数)微米和纳米Cr_3C_2的(Fe50+40%微米/纳米Cr_3C_2)复合堆焊层,比较研究添加不同粒径的Cr_3C_2对Fe50合金堆焊层的显微组织与磨损性能的影响。采用X射线衍射仪(XRD)分析堆焊层的相组成,利用扫描电镜(SEM)和能谱分析仪(EDS)观察堆焊层的显微组织形貌及微区成分,通过显微硬度计测试了堆焊层的硬度分布,使用滑动磨损及冲击磨损试验机分别考察了复合堆焊层的磨损性能。结果表明:Fe50等离子堆焊层组织主要由柱状晶α-Fe及其间的网状共晶α-Fe+Cr_(23)C_6组成;而Fe+40%微米/纳米Cr_3C_2堆焊层凝固方式为过共晶,由大量的先共晶碳化物及其间细密、均匀的枝晶与共晶组织组成,并增加了γ-Fe、Cr_7C_3和未熔Cr_3C_2等相;但Fe+40%纳米Cr_3C_2涂层比Fe+40%微米Cr_3C_2涂层析出更多且细小、致密的先共晶碳化物。与Fe50等离子堆焊涂层相比,Fe+40%微米Cr_3C_2涂层的显微硬度、滑动磨损性能及冲击磨损性能分别提高了21%、1.5倍和0.8倍;而Fe+40%纳米Cr_3C_2涂层的显微硬度、滑动磨损性能及冲击磨损性能则分别提高了34.1%、2.4倍和1.7倍,表面的犁沟和剥落及塑性变形明显减少,耐磨性能显著提高。因此,添加纳米Cr_3C_2颗粒可以显著细化铁基合金等离子堆焊层的显微组织并提升其耐磨性能。
- 肖轶徐呈艺徐呈艺曹健
- 关键词:CR3C2颗粒尺寸等离子堆焊
- 一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法
- 本发明涉及一种基于毫米波雷达的车辆偏航角计算方法,通过采用毫米波雷达来检测高速公路旁的静止物体,如护栏、树木,并进行直线、曲线拟合获得道路边界,利用该边界来代替车道的几何特性;采用长距毫米波雷达获得前方道路边界来预估道路...
- 万志敏王婷周开俊曹健杨帆
- 文献传递
- 纳米碳化钒对等离子熔覆Fe50合金层组织和性能的影响
- 2018年
- 目前,关于等离子熔覆Fe/VC复合涂层的研究报道较少。在Q235低碳钢表面等离子熔覆含纳米VC颗粒的Fe50合金粉末(Fe/n-VC),采用X射线衍射仪(XRD)、光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱分析仪(EDS)、显微硬度计及摩擦磨损机,研究了n-VC含量对Fe/n-VC熔覆层的组织结构、显微硬度及耐磨性能的影响。结果表明:Fe50熔覆层中加入2%n-VC后,熔覆层中γ-Fe相消失,主要由α-Fe和(Cr,Fe)_7C_3相组成,当n-VC含量达到10%时,熔覆层中出现了VC相; Fe/n-VC熔覆层以亚共晶方式结晶,当n-VC含量超过5%时,界面处出现大量等轴晶,柱状晶消失,共晶组织发生枝化,变成菊花状;随着n-VC含量的增加,Fe/n-VC熔覆层的显微硬度和常温耐磨性能显著提高,当n-VC含量达到10%时,熔覆层的硬度达686.42 HV5 N,磨损率仅为9.50×10^(-16)m^3/(N·m)。
- 肖轶曹健曹健
- 关键词:等离子熔覆显微组织耐磨性
- 数控机床润滑系统控制方法的改进被引量:2
- 2004年
- 改进了原有润滑部分的电气控制设计,使得配置 FANUC Oi 的数控机床,其电气控制系统能够根据机床具体的工作状态,合理、经济地提供适量的润滑;对润滑系统中出现的不同故障,也能分别处理,尽可能减少不必要的机床停机时间。
- 曹健
- 关键词:润滑系统数控机床FANUC
- 认知学徒制模式在高阶思维能力培养中的应用——以深度融合校企合作课程为例被引量:1
- 2020年
- 认知学徒制将传统学徒制的优点与学校教育结合起来,将学习者置于有专家指导的真实环境中,培养学生高阶思维、问题解决和处理复杂任务的能力。深度融合校企合作课程具备高阶学习所需的主要特征,相关学校的校企合作教学改革实践也证明认知学徒制教学模式能够促进学习者高阶思维能力的培养,是深度融合校企合作的最佳教学模式。
- 吴炜张翠霞曹健
- 关键词:认知学徒制高阶思维校企合作教学改革