曲子芳 作品数:21 被引量:36 H指数:3 供职机构: 江苏大学理学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 博士科研启动基金 山东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 文化科学 自然科学总论 更多>>
一类慢变Filippov捕食-被捕食系统的分岔机理分析 2018年 研究了生态学中含控制策略项的一类Filippov捕食-被捕食系统,由于害虫的环境容纳量受外界环境因素的影响而变化,故将害虫的环境容纳量视为周期慢变量,当慢变量的频率与系统的固有频率存在量级差异时,使得该Filippov捕食-被捕食系统体现出两时间尺度效应.通过将周期演变的环境容纳量视为控制参数,针对相应的广义自治系统,进行了平衡点的稳定性与分岔分析.借助于快慢分析法、微分包含理论,得到了在典型参数条件下,系统展现的一些特殊分岔模式,并对相关的机理予以了解释,由此丰富了对该类Filippov捕食-被捕食系统的研究. 李静 张正娣 彭淼 曲子芳关键词:经济阈值 基于模糊与神经网络技术的复杂非线性跟踪控制 2009年 针对一类具有不确定性、多重时延和状态未知的复杂非线性系统,把模糊T-S模型和RBF神经网络结合起来,提出了一种基于观测器的跟踪控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模,设计观测器用来观测系统状态,并由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律;其次,构建了自适应RBF神经网络,应用自适应RBF神经网络作为补偿器来补偿建模误差和不确定非线性部分.证明了闭环系统满足期望的跟踪性能.示例仿真结果表明了该方案的有效性. 曲子芳 杜贞斌关键词:RBF神经网络 非线性系统 时延 跟踪控制 基于模糊逼近的单输入单输出非线性时延控制系统 2010年 针对单输入单输出的非线性时延系统,本文考虑了其自适应模糊跟踪控制问题。构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近未知时延函数;设计了补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动。根据跟踪误差给出了参数调节规律。构造了包含时延的李亚普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的跟踪性能。仿真结果表明了该方案的可行性。 曲子芳 杜贞斌 朱翼隽关键词:单输入单输出 非线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制 一类非线性系统的模糊自适应控制 被引量:1 2007年 针对一类非线性系统,把模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统这两种模糊逻辑方式结合起来,提出了一种自适应控制方案.首先,采用模糊T-S模型来对非线性系统建模,由线性矩阵不等式得到模糊模型的控制律.其次,构建了自适应模糊逻辑系统,应用自适应模糊逻辑系统补偿器来消去建模误差.证明了闭环系统满足期望的H∞性能,仿真结果表明了该方案的可行性. 曲子芳关键词:模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 双频激励下Filippov系统的非光滑簇发振荡机理 被引量:8 2018年 旨在揭示含双频周期激励的不同尺度Filippov系统的非光滑簇发振荡模式及分岔机制.以Duffing和Van der Pol耦合振子作为动力系统模型,引入周期变化的双频激励项,当两激励频率与固有频率存在量级差时,将两周期激励项表示为可以作为一慢变参数的单一周期激励项的代数表达式,给出了当保持外部激励频率不变,改变参数激励频率的情况下,快子系统随慢变参数变化的平衡曲线及因系统出现的fold分岔或Hopf分岔导致的系统分岔行为的演化机制.结合转换相图和由Hopf分岔产生稳定极限环的演化过程,得到了由慢变参数确定的同宿分岔、多滑分岔的临界情形及因慢变参数改变而出现的混合振荡模式,并详细阐述了系统的簇发振荡机制和非光滑动力学行为特性.通过对比两种不同情形下的平衡曲线及分岔图,指出虽然系统有相似的平衡曲线结构,却因参数激励频率取值的不同,致使平衡曲线发生了更多的曲折,对应的极值点的个数也有所改变,并通过数值模拟,对结果进行了验证. 曲子芳 张正娣 彭淼 毕勤胜关键词:多频激励 频域两尺度下非光滑Duffing系统的簇发振荡及其机理分析 被引量:3 2018年 为揭示非光滑因素存在时动力系统的簇发行为,本文以周期激励Duffing系统为例,引入干摩擦,同时选取周期激励频率与系统的固有频率之间存在量级差距,构建了频域两尺度下非光滑动力系统.将周期激励项视为慢变参数,激励系统转化为广义自治系统,考察了广义自治系统平衡点的稳定性以及分岔条件.选取适当的参数值,重点研究了三组参数条件下的簇发现象,即双涡卷情形、三涡卷情形和四涡卷情形.结合转换相图,并考虑到非光滑因素的影响,讨论了相应快子系统的分岔模式,揭示了该类非光滑系统中不同簇发振荡的产生及其沉寂态与激发态之间相互转迁的分岔机理.另外,针对于该类非光滑系统中的多平衡态共存现象,结合吸引子自身的演化行为对涡卷形成的影响,进一步揭示了系统产生特殊振荡现象的原因. 张正娣 彭淼 曲子芳 毕勤胜关键词:非光滑 DUFFING系统 非线性时变时延系统的模糊采样最优控制 被引量:2 2018年 针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性. 曲子芳 杜贞斌关键词:T-S模糊系统 采样控制 时变时延 最优控制 一类不确定非线性系统的二次稳定模糊控制 针对一类不确定非线性系统,综合了模糊T-S模型和自适应模糊逻辑系统,提出一种二次稳定控制方案.首先,应用模糊T-S模型对非线性系统建模;其次,应用自适应模糊逻辑系统作为补偿器来抵消建模误差和不确定非线性部分的影响。控制方... 杜贞斌 曲子芳 任俊义关键词:模糊T-S模型 自适应模糊逻辑系统 非线性系统 文献传递 具有灾难发生的BMAP/SM/1和Geo/Geo/1排队模型 2008年 讨论有灾难发生的BMAP/SM/1排队模型和Geo/Geo/1离散时间排队模型。关于BMAP/SM/1排队模型,运用嵌入马氏链的方法,通过转移概率矩阵,得到队长的概率母函数。对于Geo/Geo/1离散时间排队模型,通过状态转移得到了队长和等待队长的概率母函数,并通过数值例子给出了参数对几个性能特征的影响,从而为求解各种排队指标(如:队长,逗留时间等)打下了基础。 曲子芳 杜贞斌 王英瑛关键词:负顾客 灾难 概率母函数 非线性多时滞系统的直接自适应模糊控制 2011年 针对一类单输入单输出非线性多时滞系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案.该方案结合了自适应控制和H_∞控制.构建了自适应时滞模糊逻辑系统用来逼近未知时滞函数;设计了H_∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动.根据跟踪误差给出了参数调节规律.证明了误差闭环系统满足期望的H_∞跟踪性能.仿真结果表明了该方案的有效性. 曲子芳 杜贞斌 朱翼隽关键词:非线性系统 单输入单输出 时滞 模糊逻辑系统 跟踪控制