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施政
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山东大学
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乔文超
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房明
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一种基于闭环道路的有限资源智能车导航方法
本发明涉及一种基于闭环道路的有限资源智能车导航方法,属于智能车自动驾驶技术领域。步骤如下:S1:基于SLAM建图构建闭环道路地图信息;S2:基于TF坐标变换重构真实场景下的障碍物位置信息;S3:利用步骤S2获取的障碍物信...
房明
崔宇鑫
乔文超
施政
张原
徐立丁
一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法
本发明涉及一种基于疏密的前瞻式智能车避障方法,属于自动驾驶技术领域,包括如下步骤:基于2D激光雷达获取障碍物数据,并利用机器学习的方法对数据进行滤波处理和聚类分析;基于迭代欧几里得分类器IEC实现障碍物分割,得到密集侧障...
房明
施政
乔文超
崔宇鑫
张原
徐立丁
城市社区居家养老服务的经验及其反思——以A机构的养老服务为例
作为一种新型的养老模式,社区居家养老模式近些年来在我国迅速发展,越来越多的城市和地区都采用了这种模式,在这一模式发展的过程中,既会出现许多成效和成果,也难免会出现一些问题和不足。因此,本文将研究主题放在了城市社区居家养老...
施政
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社区居家养老
社会工作服务
生态系统
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