方亮
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术交通运输工程更多>>
- F公司在武汉的发展状况及改进策略研究
- 随着中国对快递市场的开放和中部经济的崛起，代表着典型中部城市的武汉也逐渐吸引了国际快递巨头们更多的注意和投资，而F公司作为行业内最顶尖的品牌且最早进入中国的一家外资公司，在武汉的发展状况并非一帆风顺。
笔者从F...
- 方亮
- 关键词：国际快递公司治理
- 文献传递
- 介入式诊疗机器人驱动系统的研究
- 2006年
- 近二十年来，各国的研究者提出了多种用于介入式诊疗机器人的驱动方式，它可以使机器人在人体肠腔中自主运行。介入式诊疗机器人是因为无创、微创外科的需求而发展的，因为它工作在潮湿的、多皱的、曲折的人体肠腔环境，所以它的驱动技术尤为关键。该文按照驱动方式不同进行分类，讨论驱动力提供途径及实现驱动控制的不同方式。
- 方亮张兴邓凡李
- 关键词：微创外科手术微型驱动
- 基于深度学习的地铁隧道变形自动化监测技术研究与应用
- 随着城市化进程的不断推进,人类活动进入频繁化和多样化,对于交通便捷性与准时性的要求日益增加。为了缓解出行压力,很多城市在改善交通方面更加致力于完善城市交通轨道。地铁施工场所处于地底,环境比较恶劣,修建过程可能发生断电等不...
- 方亮
- 关键词：测量机器人图像识别
- 驱动胶囊内窥镜的外磁场的2D仿真及实验研究被引量：4
- 2006年
- 提出了一种用于胶囊内窥镜驱动的外部磁场线圈,对它进行了二维磁场分析,用有限元方法对不同电流和永磁体直径下的磁场转矩进行了仿真,并搭建了相应的实验模型,在实验中取得较好的效果,为设计更加复杂的驱动无线内窥镜的外部磁场线圈提供了基础。
- 李国丽李剑平王群京胡存刚张兴方亮
- 关键词：磁场有限元磁力矩胶囊内窥镜
- 无线内窥镜中圆柱永磁体建模与仿真被引量：11
- 2007年
- 圆柱永磁体的数学模型的确定是无线内窥镜在体内空间定位的关键。通常的方法是将圆柱永磁体近似为磁偶极子来进行空间磁场的建模,但其前提条件是场点半径要远大于圆柱永磁体的半径,故在近区该模型并不适用。针对这个问题,运用一种基于等效磁荷法的模型分析该区域空间磁场,该模型适用于圆柱永磁体外任何空间,且方程简单。最后,在MATLAB6.5环境下对该模型进行仿真,并运用ANSYS软件对圆柱永磁体磁场进行验证,仿真结果表明其可行性和优越性。
- 张兴方亮李国丽邓凡李李剑平
- 关键词：无线内窥镜磁荷数学模型
- 无线内窥镜定位系统的研究
- 内窥镜经过100多年的研究与发展，已在诊断类医疗仪器中占有重要的一席之地。近年来，出现了具有高分辨率、电子成像、无痛、无创等特点的无线电子内窥镜。其中，外磁场驱动的无线内窥镜实现了内窥镜的无线驱动，在医疗领域有着广泛的应...
- 方亮
- 关键词：无线内窥镜永磁磁体霍尔传感器单片机
- 文献传递
