您的位置： 专家智库 > >

徐源

作品数：14 被引量：17H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划北京市科技计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 8篇手术
  • 5篇组件
  • 3篇鱼鳞
  • 3篇图像
  • 3篇图像配准
  • 3篇配准
  • 3篇铆钉
  • 3篇块结构
  • 3篇脚板
  • 3篇骨科
  • 3篇骨折
  • 3篇长骨
  • 3篇长骨骨折
  • 2篇导航
  • 2篇视觉跟踪
  • 2篇手术部
  • 2篇手术部位
  • 2篇手术床
  • 2篇手术导航
  • 2篇手术环境

机构

  • 14篇北京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京大学第三...
  • 1篇武警北京总队...

作者

  • 14篇徐源
  • 10篇胡磊
  • 8篇王君臣
  • 7篇刘文勇
  • 6篇栾胜
  • 4篇于兵
  • 4篇杨闯
  • 4篇陈凯
  • 4篇胡岩
  • 4篇黄荣瑛
  • 4篇徐颖
  • 4篇李丰
  • 4篇赵剑
  • 4篇王田苗
  • 4篇王豫
  • 4篇匡绍龙
  • 4篇张鹏炜
  • 3篇方礼明
  • 3篇蒋均远
  • 3篇王业旺

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 2篇2020
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 14 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
文献传递
用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
本发明公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，绑带...
蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
文献传递
基于ICP算法的手术导航三维配准技术被引量：15
2009年
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1 mm以内.
王君臣王田苗徐源方礼明
关键词：图像配准最近点迭代手术导航三维重建
反恐急救机器人系统
本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境的急救机器人系统以解决伤员现场抢救、回运过程的智能调度、髓内钉急救手术方案遥规划等急救环节。并对该系...
徐源胡磊刘文勇方礼明黄楠
关键词：GPS智能调度
双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
文献传递
用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
本实用新型公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，...
蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
文献传递
计算机辅助骨科手术中二三维配准相似性测度优化分析
对基于灰度的二三维医学图像配准,术中C臂图像噪声较大使得相似性测度在投影变换空间的分布发生改变,这将影响配准的精度和收敛速度。针对术中图像噪声对各类相似性测度的对比分析表明局部极值等影响配准过程收敛的因素是由相似性测度决...
栾胜王田苗胡磊徐源
关键词：医学图像配准
用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置
本发明公开了一种用于长骨骨折的鱼鳞牵引夹板固定装置，其包括有A支板(1)、B支板(2)、牵引脚板组件(3)、固定架组件(4)、多个结构相同的夹板、多条结构相同的绑带、多块结构相同的粘板；粘板安装在夹板、或支板的背面，绑带...
蒋均远王业旺方礼明胡磊黄楠刘文勇于兵王君臣徐源
文献传递
一种磁悬浮球碗轴承装置
本发明提供一种磁悬浮球碗轴承装置。该装置包括上下放置的球形结构和碗形结构两部分，上面部分具有三自由度转动能力。设计两个磁体，可以是永磁体和电控磁体的组合，也可以是两个电控磁体的组合，令其同极对立，同极互斥磁力将所述两部分...
王海涌徐源
文献传递
双平面定位与双目视觉跟踪的数字化手术床系统
本发明公开了一种采用计算机进行控制的双平面定位与双目跟踪的数字化手术床系统，主要包括有第一床面板(1)、第二床面板(2)、双目视镜组件(3)、以及计算机主控单元，所述计算机主控单元由一工控计算机、双平面定位和双目跟踪定位...
胡磊黄荣瑛刘文勇王豫栾胜徐颖胡岩王君臣匡绍龙杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0