徐洪波
- 作品数：9 被引量：40H指数：5
- 供职机构：华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于支持向量机的散乱数据拟合被引量：5
- 2005年
- 文章提出了一种有效的大规模散乱点拟合方法,它是采用最小均方支持向量机局部拟合对Shepard插值方法进行改进。支持向量机基于结构风险最小化准则,在数据拟合方面具有较好的泛化能力,而改进的Shepard法能有效拟合大规模样本点。实验结果表明该算法对大规模散乱数据点具有较好的拟合性能。
- 徐洪波程辉柳健田金文
- 关键词：支持向量机
- 基于成像激光雷达的地形辅助导航研究被引量：2
- 2005年
- 成像激光雷达通过扫描可以测量高精度的地形数据,基于成像激光雷达的地形辅助导航系统是纠正惯导误差的有效手段。根据激光雷达测距模型提出了基于成像激光雷达的地形辅助导航系统,将激光雷达看作一个多维距离传感器阵列,利用卡尔曼滤波器迭代估计系统的状态误差,从而纠正惯导累积误差。根据激光雷达测距关系推导了系统的扩展卡尔曼滤波方程,并对成像激光雷达多维测量数据采用最小均方误差准则进行融合,融合滤波器组合了多个测量数据的信息,有效克服了测量噪声和数据丢失对单个滤波器的影响,从而提高了导航性能。然后利用局部可观测性对系统的性能进行了分析,并对提出的算法作了大量的仿真实验进行验证。
- 徐洪波王广君田金文柳健
- 关键词：成像激光雷达地形辅助导航
- RealMedia流媒体技术的分析研究被引量：8
- 2002年
- 流媒体技术广泛应用于远程教育、网络电台、视频点播、收费播放等 ,是目前在 Internet上相当流行的跨平台的客户 /服务器结构的多媒体应用标准 .Internet/Intranet将不再是单纯的文本和图像传输 。
- 陶洪久柳健田金文徐洪波
- 关键词：REALMEDIA流媒体RTPUDP通信网络
- 基于径向投影变换的快速地形匹配方法
- 2006年
- 根据多波束声纳地形匹配导航中不同阶段对匹配性能的不同要求,提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。基于径向投影变换的快速地形匹配方法利用图像径向投影变换将图像变成一维曲线,然后采用相位相关法搜索图像的匹配位置和旋转角度,由于径向投影变换将二维图像变换为一维曲线进行匹配,因此大大提高了匹配速度。
- 曹跃云徐洪波柳健
- 关键词：潜艇导航地形匹配
- 基于TMS320C6414的视频采集处理硬件系统设计被引量：5
- 2005年
- 论述了以TI高性能DSPTMS320C6414为核心处理器的视频实时图像处理器系统的设计原理,分析了高速板设计中的几个关键问题.在以DSP为处理核心的图像系统中,以FPGA为数据采集逻辑控制单元,采用DSP控制实现了多种电视制式信号图像数据采集.详细讨论了数据采集部分的结构和FPGA的控制逻辑,DSP响应中断实现数据转移和存储.采用FPGA实现视频信号数据实时预处理,可提高系统性能,同时具有适应性与灵活性强,设计、调试方便等优点.
- 田金文李景奇徐洪波柳健
- 关键词：高速电路设计数字信号处理现场可编程门阵列
- 基于Kohonen神经网络的图像超分辨率处理算法被引量：6
- 2002年
- 提出一种小波变换、Bézier曲面插值和神经网络相结合的方法 ,并将该方法应用于图像处理中 ,对图像进行超分辨率处理 ,以提高图像质量 .首先将原图像作为低通部分 ,然后对小波分解后的相应高频子带进行 Bézier曲面插值 ,再对插值后的高频子带分别进行神经网络学习重建恢复各高频子带图像 ,以近似更高频的细节 ,最后通过小波逆变换获取比原图分辨率更高的图像 .模拟实验结果表明 :与小波插值方法相比 。
- 陶洪久徐洪波柳健田金文
- 关键词：小波变换BÉZIER曲面KOHONEN神经网络图像处理超分辨率
- 基于Hausdorff距离的地形匹配被引量：8
- 2002年
- Hausdorff距离是用于二值图像比较的一种有效的相似度量。利用Hausdorff距离作为图像差异的度量进行地形匹配的算法 ,首先 ,提取地形结构线作为特征 ,计算Hausdorff距离 ,Haus dorff距离的最小值对应最佳匹配。实验结果表明该算法是有效的。
- 徐洪波彭卫苏建忠
- 关键词：地形匹配山脊线山谷线HAUSDORFF距离
- 新型激光成像雷达图像匹配处理机的设计与实现被引量：6
- 2005年
- 激光成像雷达是一种新型成像雷达,图像匹配处理机的使用是该雷达导航应用的先决条件之一。对激光成像雷达的图像匹配处理机进行分析,再进行设计。采用以高速DSP为主处理器,以大规模FPGA为处理器的图像匹配处理机的硬件方案。该方案计算能力强大且可扩展性强,通信接口多样可靠,算法软件实现可灵活修改。实验结果表明,该系统具有高实时性、高数据吞吐率、高可靠性、结构灵活的特点,为激光成像雷达在图像匹配导航中的应用研究提供了强大的处理平台。
- 龚俊斌苏建忠徐洪波张钧田金文
- 关键词：图像匹配激光成像雷达系统设计DSPFPGA
