徐晓宏
- 作品数：9 被引量：28H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金机械传动国家重点实验室开放基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 基于混合H_2/H_∞控制的拼焊板零件成形方法
- 2012年
- 针对拼焊板零件冲压过程中恒压边力方法的不足,提出了拼焊板零件变压边力混合H2/H∞控制目标,建立了控制模型,设计了控制算法和控制逻辑.采用此模型对拼焊板零件冲压成形进行反馈数值模拟,分析了有无变压边力混合H2/H∞控制对拼焊板零件成形缺陷的影响,将混合H2/H∞控制下的最优压边力曲线输入至压机上微机中作为预定义压边力曲线,并在变压边力冲压机上进行试验验证.仿真和试验结果表明:基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法可成功冲压出车身整体侧围内板,可有效避免在恒压边力下的起皱和破裂2种缺陷,该控制方法可同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,具有更好的鲁棒性.
- 王春燕赵万忠王宇徐晓宏
- 关键词：车身拼焊板变压边力
- 电动轮汽车差速助力转向多目标协同优化
- 电动轮汽车采用的差速助力转向技术可同时实现主动转向和电动助力转向功能，不仅可以将汽车转向轻便性和驾驶员转向路感完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是一种理想的汽车动力转向技术。 差速助力转向的各种性能指标...
- 徐晓宏
- 关键词：电动轮汽车优化设计
- 文献传递
- 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统
- 本实用新型涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。传动机构连接转向电机的力矩输出端通过输出轴与蜗杆曲柄指销式转向器相连，蜗杆曲柄指销式转向器上的转向摇臂控制转向...
- 徐晓宏王春燕赵万忠王筠菲李翊君赵婷张宗强
- 文献传递
- 基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向参数优化被引量：15
- 2012年
- 建立力与位移耦合控制的电动轮汽车差速助力转向系统模型,给出转向路感、转向灵敏度、转向稳定性以及转向经济性的量化公式;根据多目标多约束优化问题的特点,以转向路感和转向经济性为优化目标,以转向稳定性和转向灵敏度为约束条件,设计非线性二次规划算法(NLPQL),对系统参数进行优化设计。仿真结果表明:基于NLPQL算法的电动轮汽车差速助力转向多目标优化,可在保证系统具有较好的转向稳定性和较高的转向灵敏度基础上,有效提高系统的转向路感,并降低系统的转向能耗,为电动轮系统的设计和优化提供理论基础。
- 徐晓宏赵万忠王春燕陈伟
- 关键词：车辆工程电动轮汽车多目标优化
- 拼焊板零件变压边力鲁棒控制策略研究被引量：1
- 2012年
- 针对拼焊板零件冲压成形过程中恒压边力方法的不足,提出基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法,建立了变压边力混合H2/H∞控制模型,设计了变压边力混合H2/H∞控制算法和控制逻辑。采用该模型对拼焊板零件冲压成形进行反馈数值模拟,分析有无变压边力混合H2/H∞控制对拼焊板零件成形缺陷的影响,并在变压边力冲压机上进行试验验证。仿真和试验结果表明:基于混合H2/H∞理论的变压边力控制方法可成功冲压出车身前围上盖板,可有效避免恒压边力下的起皱和破裂两种缺陷,该控制方法同时考虑冲压行程和压边板位置进行压边力优化,具有更好的鲁棒性。
- 王春燕赵万忠孙培坤徐晓宏王宇
- 关键词：拼焊板压边力
- 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。传动机构连接转向电机的力矩输出端通过输出轴与蜗杆曲柄指销式转向器相连，蜗杆曲柄指销式转向器上的转向摇臂控制转向节臂...
- 赵万忠王春燕徐晓宏王筠菲李怿骏赵婷张宗强
- 文献传递
- 新型汽车动力转向技术发展综述被引量：11
- 2012年
- 转向系统是人—车交流的界面。随着汽车技术的发展,汽车转向系统的功能也由原来单纯减轻驾驶员的驾驶疲劳转变为主动干预驾驶员转向行为,实现辅助驾驶或智能驾驶,以准确实现驾驶员的转向意图或使汽车按照理想轨迹转向。通过分析电动助力转向系统、主动转向系统、差速助力转向系统和智能转向系统的转向原理及实现方式,获取其研究方法及技术路线,为今后各种转向系统的开发研究及性能优化奠定基础。
- 赵万忠徐晓宏赵婷王春燕于蕾艳李怿骏
- 关键词：电动助力转向线控转向
- 电动轮汽车差速助力转向多学科协同优化被引量：1
- 2012年
- 于多学科协同优设计方法,以转向经济性作为系统级目标函数,转向路感、转向灵敏度和转向传感器械性能为子系统,建立电动轮汽车差速助力转向多学科协同设计优体系,并在充分考虑各学科间耦合关系础上,采用多岛遗传优算法对主系统、序列二次规算法对各子学科优模型进行优求.研究果表明:电动轮汽车差速助力转向多学科协同优可以在保证电动轮汽车差速转向系统满足转向路感、转向灵敏度和转向传感器械特性础上,使转向经济性到优.
- 赵万忠徐晓宏王春燕
- 关键词：电动轮汽车差速转向
- 一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法
- 本发明涉及一种汽车转向铺助控制系统及控制方法，具体涉及一种力与位移耦合控制的电动推杆式转向系统及控制方法。传动机构连接转向电机的力矩输出端通过输出轴与蜗杆曲柄指销式转向器相连，蜗杆曲柄指销式转向器上的转向摇臂控制转向节臂...
- 王春燕徐晓宏赵万忠王筠菲李翊君赵婷张宗强
