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徐宏根

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人编队
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人编队

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇孟宪松
  • 1篇徐宏根
  • 1篇张铭钧
  • 1篇刘建华

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2006
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排序方式：
基于分解策略的多机器人编队控制方法被引量：6
2006年
根据多机器人在不确定环境中编队智能行进控制的要求,以多移动机器人为对象,提出了一种基于分解策略的多机器人编队控制方法,将复杂的多机器人编队问题分解为若干组2个机器人之间的协调问题.建立了多机器人编队的基本队形模型,提出了基于主从方式的多机器人控制策略,根据基于行为的方法设计了机器人的基本子行为,通过带权值的各子行为的叠加合成得到机器人的最终行为,给出了机器人的速度调节方案.计算机仿真结果验证了该方法的有效性和可行性,具有较好的可扩展性.
孟宪松徐宏根张铭钧刘建华
关键词：多机器人
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