徐天奇
- 作品数：153 被引量：691H指数：15
- 供职机构：云南民族大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省应用基础研究基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于调和A*算法在移动机器人中的研究被引量：3
- 2022年
- 为了提高复杂环境下移动机器人路径的安全性,缩短搜索时间和路径长度,文中提出一种调和A*算法与七次样条插值曲线融合的路径规划方法。首先进行避障设计,在栅格地图下通过消除对角线与障碍物碰撞的路径提高A*算法的安全性;其次引入余弦方向因子改进启发式函数,通过约束搜索方向来减少搜索节点从而提高实时性;最后采用七次样条插值函数对路径进行平滑处理,形成一条连续的移动机器人行驶路径。经Matlab仿真验证,相较传统A*算法,文中算法有效地减少了27.05%的搜索节点,缩短了33.97%的搜索时间和3.63%的路径长度,提升了路径的搜寻效率,说明文中方法有效、可行。实验结果表明,改进的A*算法具有较快的收敛速度,能更快速地得到移动机器人最优路径,更符合实际的应用场景需求。
- 杨光永戈一航晏婷于元滐徐天奇
- 关键词：移动机器人A*算法栅格地图避障启发式函数
- 智能电网中电动汽车充放电实时电价策略研究被引量：3
- 2019年
- 文章通过分析智能电网电力市场的主体,构建了多目标经济调度模型,并采用MATLAB对该模型进行数值仿真试验,以验证模型的可行性和有效性。
- 颜乐平李琰徐天奇
- 关键词：电动汽车实时电价电力市场
- 智能防触电安全帽
- 智能防触电安全帽，它包括安全帽、探测器、电池、蜂鸣器以及与上述元件均电性相连且位于帽内的电路板，其中电路板包括有一CPU，整个安全帽为一个复合探头，在安全帽的内侧有一层金属薄膜，构成探头的一面极板，在安全帽的外侧的不同方...
- 徐天奇常迪
- 文献传递
- 基于QGA-Elman模型的新能源汽车充电站负荷预测被引量：1
- 2022年
- 现代社会新能源汽车的利用率越来越高,很多城市都开始推广新能源汽车,政府也开始重视新能源汽车的发展。对于整个配电网来说,对短期新能源汽车充电站的负荷的预测是很有必要的。文中提出一种基于自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)与量子遗传算法(QGA)-Elman组合的模型对相似日新能源汽车充电站进行负荷预测。利用新能源汽车充电站所给的相似日的历史数据作为输入参数训练所建立的模型来预测次日的发电量。该组合模型在减小预测误差方面有所改进,研究的问题有一定应用价值。
- 甘露陈芳芳孙祥晟李润王驰鑫徐天奇
- 关键词：新能源汽车ELMAN神经网络
- 基于人工智能技术的变压器短期过载能力评估系统
- 2012年
- 介绍一个专用电力变压器在线监测评估系统。该系统建立了各种结构、不同冷却方式的电力变压器的特征参数库,分析了变压器内温度场分布的特点,各种变压器绕组热点计算模型,全面在线监测并建立变压器的运行参数历史资料库。应用人工神经网络进行数据处理,能够实时向调度人员提供变压器的短期过负荷能力。应急情况下,预测过负荷一定时间后变压器的绕组热点温度、设备安全及变压器的寿命损失等,为高峰过载调度决策提供科学的数据支持。
- 徐天奇
- 关键词：绕组热点温度人工神经网络
- 基于RRT改进算法的AGV路径规划被引量：2
- 2023年
- 传统快速扩展随机树(RRT)算法在搜索空间中,随机采样生成我们所需要的树,由树的起始点直到终点,探索出一条无障碍的路径。采样点是均匀随机,导致算法过于随机,生成路径的效率不高且生成路径质量偏低,在面对狭窄通道时容易导致算法局部循环甚至搜索失败,传统算法生成的路径过于曲折不利于跟踪行驶。针对这些问题,改进后的算法在RRT的基础上,增加算法贪婪计算和目标节点的启发;将扩展的采样点重点集中于一定的区域,满足正态分布。仿真实验表明,改进后的算法效率更高,生成路径质量高,面对狭窄通道这个传统难题也可以高质高效地生成一条路径,利于AGV跟踪行驶。
- 程满杨光永徐天奇黄卓群刘叶
- 关键词：AGV路径规划
- 基于SSA优化PID在移动机器人路径跟踪中的研究被引量：21
- 2021年
- 为实现移动机器人路径的准确跟踪提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的PID控制器参数优化方法,首先建立了移动机器人运动学模型、结构模型,针对所建立的模型,采用SSA对比例积分微分(PID)进行整定,将参数优化后的PID控制器应用到路径跟踪中,最后在Simulink中对移动机器人运动控制系统采用Z-N法和粒子群(PSO)算法和SSA算法参数整定后PID控制器对单位阶跃信号和线性信号进行跟踪实验。实验表明,麻雀搜索算法相较PSO和Z-N,算法精度高、原理简单,快速的整定PID参数,能够有效的控制移动机器人完成路径跟踪。
- 戈一航杨光永徐天奇王嘉琳于元滐
- 关键词：移动机器人运动学模型
- 基于虚拟仪器变压器运行参数采集系统
- 2012年
- 配电变压器是输电系统的关键环节。本文设计的配电变压器运行参数采集系统旨在实时全面监测环境温度和变压器运行时各种参数,掌握其负载、温升的规律。研究挖掘其潜在运载能力,探讨适当提高其运行温度的可行性。本运行参数采集系统,为此研讨工作提供数据支持。
- 徐天奇
- 关键词：温升ZIGBEE虚拟仪器
- 广域保护系统功能与可行结构分析被引量：50
- 2009年
- 广域保护系统通过收集和分析电力系统广域信息、评估系统的状态,可以实施针对多种系统扰动的多重系统保护,比传统特殊保护系统更加灵敏有效。但是广域保护概念的滥用阻碍了该技术的推广和发展,本文探讨了广域保护的定义,将其限定于针对系统广域扰动的保护和控制而把对电力设备的保护排除在外,以突出广域保护在系统保护领域的优势。文中对比了分散式和现有的集中式的广域保护系统结构,认为前者可以获得较高的可靠性但是不能做到全局最优控制,后者利于实现全局最优控制,但是对控制中心设备性能要求很高。因此,本文提出一种改进型的集中式结构--三层式广域保护系统,并讨论了在广域测量系统基础上实现三层式广域保护系统的可行性。
- 徐天奇尹项根游大海王阳光李程
- 关键词：广域保护集中式分散式
- 基于OpenFlow的网络测量研究
- 2017年
- 传统IP网络中的测量因为缺乏灵活的控制平面和网络测量资源,难以实现准确的网络测量。Open Flow协议由于其控制平面与转发平面分离以及软件可编程的特点,使得网络具有高度的灵活性以及强大的可编程能力。本文利用这一特点,通过程序创造模拟的网络流量,建立测试环境来模拟真实状况,并将数据中心两种常用的模型作为切入点,围绕其对应的Iperfmulti和Iperf Pb功能,实现在Mininet环境下对Floodlight控制器中对路径损耗率的测量。
- 程炜高志鑫徐天奇李琰杨江峰
- 关键词：网络测量
