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徐君杰

作品数:3 被引量:6H指数:1
供职机构:同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇白车身
  • 2篇车身
  • 1篇地铁
  • 1篇遗传算法
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇焊装
  • 1篇防淹门
  • 1篇背包问题
  • 1篇PLC

机构

  • 3篇同济大学

作者

  • 3篇刘海江
  • 3篇徐君杰
  • 2篇潘振华
  • 1篇张春伟

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇同济大学学报...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
信息集成环境下白车身焊装制造BOM的构造
项目"白车身工艺及生产线规划知识管理系统"是致力于为白车身生产线规划提供协同、集成的工作平台,以白车身制造过程中的焊装工艺及其生产线为依托,基于知识库利用已有知识、经验进行规划,在此信息集成的环境下,以白车身焊装过程的E...
潘振华刘海江徐君杰
关键词:白车身
文献传递
地铁防淹门机械式锁定装置控制系统的研究被引量:1
2010年
以地铁防淹门机械式锁定装置为研究对象,针对防淹门系统的特殊性能和功能要求,特别是系统安全、可靠性需求,研究设计了其控制系统,并基于SIMATIC S7-200系列的CPU226 PLC可编程控制器实现了该控制系统,进而实现了防淹门启闭运行过程中的自动锁定和自动解锁。已经成功把该控制系统应用于某地铁防淹门系统,达到了预期的功能要求。
刘海江徐君杰潘振华
关键词:地铁防淹门PLC控制系统
基于遗传算法的白车身焊接机器人焊点分配被引量:5
2010年
分析了轿车白车身制造过程中多机器人拼焊工位焊点分配问题的特征,将焊点与机器人抽象为空间点、以机器人运动时间的倒数为价值向量建立多背包问题数学模型,利用遗传算法进行求解.通过合理处理选择、交叉、变异遗传算子,算法具有良好的搜索性能和收敛性.侧围补焊工位焊点分配结果表明各机器人焊接任务均衡,节拍时间控制在要求范围之内.
刘海江张春伟徐君杰茆凡
关键词:白车身遗传算法背包问题
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