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彭霞
作品数:
4
被引量:17
H指数:3
供职机构:
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
天文地球
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合作作者
张彦军
青岛科技大学自动化与电子工程学...
崔平远
青岛科技大学自动化与电子工程学...
金元郁
青岛科技大学自动化与电子工程学...
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青岛科技大学...
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2005
1篇
2004
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联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性
被引量:9
2005年
给出了联邦卡尔曼滤波与集中式卡尔曼滤波的等价性证明,并用GPS/INS组合导航系统的静态仿真实验验证了等价性。
彭霞
张彦军
崔平远
关键词:
联邦卡尔曼滤波
组合导航系统
信息融合
组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术
被引量:4
2005年
在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。
张彦军
金元郁
彭霞
关键词:
卡尔曼滤波
组合导航系统
信息融合
基于模糊理论的组合导航系统数据有效性的研究
被引量:2
2004年
基于模糊理论的数据有效性识别与判断方法 ,提出了利用可能性分布理论和变权模糊算子相配合的算法 。
彭霞
张彦军
崔平远
关键词:
信息融合
信息融合在GPS/INS组合导航中的应用
本文从车辆的工作环境和应用需要出发,对GPS/INS组合导航系统的几种卡尔曼滤波算法进行了分析和比较,进一步提出了模糊自适应卡尔曼滤波算法并完成了相关的仿真研究,表明了所捉算法的有效性和实用性。本项目对促进车载导航设备的...
彭霞
关键词:
全球定位系统
信息融合
卡尔曼滤波
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