彭超
- 作品数：38 被引量：18H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程一般工业技术更多>>
- 一种镁铝基层状双氢氧化物/SBS复合改性剂、改性沥青及其制备方法
- 本发明涉及一种镁铝基层状双氢氧化物/SBS复合改性剂、改性沥青及其制备方法。本发明公开的复合改性剂是由SBS、表面有机改性镁铝基层状双氢氧化物、促进剂、相容剂经高速混合和挤出造粒加工而成。本发明公开的耐紫外老化SBS改性...
- 余剑英章灿林徐松吴伟飞吴红高丽周吉彭超范霆孙育斌
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- 基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法及装置
- 本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种基于二阶隐马尔科夫模型的智能车视觉定位方法，包括以下步骤：将待定位场景离散为连续的节点，获取车辆在每一节点位置处采集的节点图像，结合每一节点图像的视觉信息、3D信息以及轨迹信息建立视...
- 胡钊政周哲陶倩文王志强彭超
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- 一种环视全景监控方法、装置及系统
- 本发明涉及一种环视全景监控方法，包括以下步骤：获取监控场景的全景图像以及多维激光点云数据；采用训练图像集对神经网络进行训练得到图像分类器，通过所述图像分类器对所述全景图像中监控目标进行检测识别，得到第一目标识别结果；对所...
- 胡钊政彭超李娜袁行船
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- 基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质
- 本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图...
- 胡钊政李飞彭超陈佳良朱云涛
- 一种镁铝基层状双氢氧化物/SBR复合改性剂、改性沥青及其制备方法
- 本发明涉及一种镁铝基层状双氢氧化物/SBR复合改性剂、改性沥青及其制备方法。一种镁铝基层状双氢氧化物/SBR复合改性剂是由SBR、表面有机改性镁铝基层状双氢氧化物、促进剂、相容剂经高速混合和挤出造粒加工而成。本发明公开的...
- 余剑英徐松章灿林吴伟飞高丽吴红周吉彭超尹印孙育斌
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- 一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法及系统
- 本发明公开一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法、系统及计算机可读存储介质，属于室内机器人定位技术领域，解决现有技术中室内机器人定位精确度较低的技术问题。一种基于LED位置编码的室内机器人定位方法，包括以下步骤：以一...
- 胡钊政李飞陶倩文彭超朱云涛王志强
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- 基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质
- 本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图...
- 胡钊政李飞彭超陈佳良朱云涛
- 一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法
- 本发明属于道路工程中废旧沥青的再生利用技术领域，具体涉及一种SBS改性沥青再生剂及其制备方法。一种SBS改性沥青再生剂，其特征是它由重油、催化裂化油浆、渗透剂、SBS分子结构恢复剂组成；各原料所占质量百分比为：重油20%...
- 余剑英杨慧吴少鹏秦德峰徐松彭超
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- 融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位
- 2022年
- 为提高智能车定位精度,提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上,增加基于激光点云的稀疏特征图层。稀疏特征地图由车辆位姿、2D强度特征和3D特征3部分组成,可为智能车定位提供精确的位置参考,以有效降低累积定位误差。此外,本文利用激光雷达强度信息提取车道线,为智能车定位提供高精度的、线性的横向位置约束。在定位过程中,引入Kalman滤波框架完成激光雷达与双层地图之间的有效融合。其中,状态预测过程利用车辆的运动约束构建短时间匀速运动模型,观测变量包括激光里程计定位结果、基于车道图层的横向位置约束和基于稀疏特征图层的定位结果。为了验证本文算法的有效性,在校园和城市道路环境下进行了测试。结果表明:本文提出的融合定位算法能在不同环境中将现有定位方法的定位误差降低40%~60%,定位相对误差小于0.3%。
- 邓泽武胡钊政胡钊政周哲彭超
- 关键词：智能车点云处理卡尔曼滤波
- 一种耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料及其制备方法
- 本发明涉及一种防水卷材用的耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料及其制备方法。一种耐紫外老化塑性体改性沥青涂盖料，其特征是它由沥青、塑性体改性剂、紫外吸收剂插层镁铝基层状双羟基复合金属氢氧化物、填料制备而成；各原料所占质量百分比...
- 余剑英姚婷婷张葆琳但维杨慧彭超黄鑫
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