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张鹏

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇无人直升机
  • 1篇在线辨识
  • 1篇直升飞机
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇数学模型
  • 1篇通信
  • 1篇驱动程序
  • 1篇网络
  • 1篇网络通信
  • 1篇系统辨识
  • 1篇络通
  • 1篇功率驱动
  • 1篇舵机
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机设计
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行控制系统

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇张鹏
  • 2篇徐锦法
  • 1篇余璘
  • 1篇蒋鸿翔
  • 1篇王飞

传媒

  • 2篇第22届全国...

年份

  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现
本文对无人直升机飞行控制系统分布式舵回路设计与实现进行了研究。文章基于传统舵回路,应用CORBA技术的事件服务机制设计了分布式舵回路,实现了舵回路与无人直升机地面站之间的实时数据通信.较之传统舵回路,分布式舵回路实现了软...
张鹏徐锦法蒋鸿翔
关键词：无人直升机飞行控制
文献传递
基于VxWorks的无人直升机操纵控制系统设计与实现
飞行控制系统是无人直升机的一个核心系统,对无人直升机的飞行性能具有决定性的影响。操纵控制系统是无人直升机飞行控制系统中不可缺少的关键组成部分。本文针对某型无人直升机飞行控制系统的研制进行操纵控制系统的设计与实现研究。 ...
张鹏
关键词：无人直升机舵机功率驱动VXWORKS设备驱动程序网络通信
文献传递
基于UKF算法的直升机数学模型在线辨识
本文首先介绍了无迹变换(UT)原理和无迹卡尔曼滤波(UKF)在线辨识算法,在此基础上,通过动态状态方程和输出量测方程的变换将无迹卡尔曼滤波在线辨识算法应用到某直升机的数学模型辨识中,解决了利用直升机空气动力学机理建模难于...
余璘徐锦法王飞张鹏
关键词：直升飞机飞机设计系统辨识数学模型
文献传递
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