张鹏
- 作品数：16 被引量：21H指数：3
- 供职机构：天津科技大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生石油与天然气工程轻工技术与工程更多>>
- 铬革屑与聚丙烯酰胺复合凝胶的制备方法
- 本发明涉及一种铬革屑与聚丙烯酰胺复合凝胶的制备方法，步骤如下：(1)将聚丙烯酰胺用水配制成溶液；(2)将洛托品、亚硫酸钠、乙酸铬溶于水制备铬交联剂；(3)将铬交联剂加入到步骤(1)的聚丙烯酰胺溶液中，搅拌均匀；(4)加铬...
- 郭丽梅张鹏程宝箴
- 透氧纤维素膜的制备及其性能研究被引量：2
- 2014年
- 以NMMO(N–甲基吗啉–N–氧化物)工艺为基础,在纤维素溶液中加入CaCO3并在成膜后酸洗去除,制备具有适当透气度的纤维素膜.通过控制CaCO3的粒径和添加量,探讨纤维素膜透氧性能和拉伸性能的变化.结果表明:随着CaCO3的加入,纤维素膜的透氧系数增大,拉伸强度、断裂伸长率和透明度总体呈下降趋势.CaCO3添加量一定时,CaCO3粒径越大,透氧系数越大,拉伸强度和透明度越小.
- 张鹏崔懂礼程小娟刘华群刘泽华
- 关键词：纤维素膜NMMO碳酸钙
- 基于健患侧步态耦合的下肢外骨骼人机协同控制方法研究
- 人体步行运动是双侧下肢高度耦合实现的,而下肢功能障碍给患者的正常活动带来很大的限制,也会对患者及其家庭带来沉重的生活负担和心理压力,下肢外骨骼作为一种可穿戴设备,可以帮助患者重建双侧下肢协调运动能力,能够恢复甚至代替残障...
- 张鹏
- 关键词：下肢外骨骼意图识别协同控制
- 一种模拟发酵罐生物反应装置
- 本实用新型公开了一种模拟发酵罐生物反应装置，属于生物发酵处理设备领域。本装置包括集热锅、调控装置和铁架台，所述集热锅包括设置于其内的加热器、冷却器和自上而下依次连接的搅拌器、搅拌桨、三颈烧瓶，所述调控装置包括底部支座、调...
- 申雁冰王敏郭俊超谢培培张鹏夏梦雷
- 文献传递
- 聚丙烯酰胺凝胶体系被引量：5
- 2011年
- 聚丙烯酰胺凝胶体系是一种油田常用的堵水调剖剂。铬交联剂形成的凝胶体系粘度为6000～7000mPa·s,铝凝胶体系成胶时间为3～15d可调,强度为100～1500mPa·s,有机酚醛交联体系粘度为500～1500mPa·s。本文对聚丙烯酰胺凝胶体系的研究方向作了展望。
- 于海张鹏姚培正
- 关键词：聚丙烯酰胺凝胶交联
- 基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法
- 本发明涉及一种基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法，包括如下步骤：制定基于特征性病理步态模型的特征性病理步态矫正策略；当患者的肢体开始运动之后，采集患者健侧下肢的多传感器信号，并进行多传感器信号处理；构建多...
- 张峻霞张鹏张遵浩曹琳王新亭苏海龙
- 文献传递
- 一种基于家族步态解析的拇外翻发病机制研究方法
- 本发明涉及一种基于家族步态解析的拇外翻发病机制研究方法，包括拇外翻原始特异性步态识别方法和拇外翻致变异步态识别方法。首先，对拇外翻家族进行筛选，将拇外翻患者的同代也存在拇外翻的家族选取为研究对象；然后，对存在拇外翻的家族...
- 张鹏张峻霞
- 聚丙烯酰胺凝胶堵水调剖剂的研究
- 聚丙烯酰胺凝胶体系是油田最常用的堵水调剖剂。本文利用草酸铬交联剂制备聚丙烯酰胺凝胶，并对工艺条件对凝胶的影响进行了研究并确定在凝胶一定温度下的配方。利用草酸、重铬酸钠、氢氧化钾合成交联剂入手，探索并确定交联剂的配方及其适...
- 张鹏
- 关键词：堵水调剖剂热稳定性铬革屑
- 文献传递
- 异构步道中下肢肌群不同时相的表面肌电特性被引量：3
- 2021年
- 背景:人体行走与下肢表面肌电信号变化密切相关,但是异构步道环境下的肌电信号差异性没有深入研究。目的:对异构步道环境的下肢表面肌电信号差异性进行量化分析,研究异构步道中下肢肌群在不同时相的肌肉特性。方法:招募20名健康男性作为受试者,分别采集在直道、弯道、坡道和楼梯4种异构步道环境下自然行走的下肢表面肌电信号,将1个完整步态周期分为4个时相:第一双支撑相阶段阶段(0%-12%)、单支撑相阶段阶段(13%-48%)、第二双支撑相阶段(49%-60%)和摆动相(61%-100%)。通过单因素方差分析研究在不同环境行走的肌肉激活时序和不同时相下肢表面肌电信号差异性。研究方案经天津科技大学研究伦理委员会批准。结果与结论:(1)研究表明,较于直道,在弯道时主要通过髋关节的股二头肌、踝关节的内侧腓肠肌和胫骨前肌做功完成转弯;在上楼和上坡时,单支撑相阶段,股外侧肌和股内侧肌的差异性变化最明显(P<0.05),肌肉力明显增大;第二双支撑相阶段,内侧腓肠肌的幅值明显增大;在下楼和下坡时,第一双支撑相阶段,需要股外侧肌和股内侧肌施加额外的助力,在单支撑相阶段,内侧腓肠肌和半腱肌的幅值显著增大,在第二双支撑相阶段,内侧腓肠肌的幅值显著减小;(2)研究结果可为下肢康复助行器控制系统的研发提供参考价值。
- 张鹏张鹏
- 关键词：步态分析表面肌电信号
- 可穿戴脑卒中助行机器人意图识别系统
- 本发明涉及一种可穿戴脑卒中助行机器人意图识别系统，包括基于健患侧步态参数相对变化的运动意图表征模型以及时空嵌入卷积长短记忆深度学习网络模型。脑卒中患者一侧肢体具备正常运动功能，以健侧肢体带动患侧肢体进行双侧协调康复训练，...
- 张鹏张峻霞陈一玮曹琳程超然谢兵倪志永
